DELMIA教程 | X型焊枪运动机构创建

X型焊枪机械结构与C型焊枪机械结构有很大的不同，它由多个运动副组成，在创建运动机构时也要比C型焊枪复杂得多，但是不要害怕，所谓“难者不会，会者不难”，相信在小木的喋喋不休的熏陶下，大家也会轻而易举地掌握创建方法的。

好了，Shut Up！！！小木一拉开“话匣子”就有点关不住了，下面我们就开始吧。

1

数模装配

参考C型焊枪数模装配步骤，将拆分后的X型焊枪零部件装配起来，如下图所示。

将装配体文件命名为X_SpotGun，并将其保存，保存后的文件如下图所示。

2

焊枪运动机构分析

X型焊枪与C型焊枪不同，它的运动机构相对较为复杂，属于典型的四连杆运动机构。如下图中红色线条组成的四个连杆（画的有些夸张了），同时也形成了四个运动副，即三个旋转运动副和一个直线运动副，X型焊枪运动机构的创建就是基于这四个运动副来完成的。

3

创建直线运动参考平面

参考C型焊枪直线运动参考平面的创建步骤，在X型焊枪的伺服电机上伺服电机与传动连杆连接处两端筋板中间创建参考平面1，如下图1所示。在传动连杆上创建与偏移平面1在同一平面的参考平面2，如下图2所示。

图1

图2

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运动机构创建

4.1

参考C型焊枪运动机构创建中的创建机械装置与固定零件的步骤，为X型焊枪创建机械装置与固定零件，创建完成后，在Applications下显示，如下图所示。

4.2

点击右侧“Revolute Joint”

命令图标，弹出创建接合：旋转对话框，如下图所示。

4.3

依次点击下图所示位置，并在对话框中勾选偏移、驱动角度，点击确定按钮，为静电极臂与动电极臂创建旋转运动。

4.4

此时，弹出“可以模拟机械装置”信息对话框，点击确定按钮。

出现这个消息窗口，表示运动机构已经成功创建。

“

注：一、在选择动电极臂的直线、平面时，可将静电极臂先隐藏，然后再点选。

二、真实的X型焊枪为伺服电机带动传动连杆做直线往复运动作为驱动装置，此处为简化创建过程，将焊枪动电极臂与静电极臂的旋转运动直接作为驱动装置。

三、创建旋转接合时，直线1与直线2必须在相对运动的两个机构上，且同轴。

四、平面1与平面2必须在相对运动的两个机构上，且互相平行。

”

4.5

重复3~4步骤，为静电极臂与伺服电机、动电极臂与传动连杆之间分别创建旋转结合，创建完成后，左侧浏览树的Applications下出现3个旋转接合，此两处接合不需勾选驱动角度。

“

注：创建这两处旋转接合时，不弹出“可以模拟机械装置”信息对话框。

”

4.6

点击右侧“Revolute Joint”

命令图标下的小三角，弹出Kinematic Joints工具条，如下图所示。

4.7

点击“Prismatic Joint”

命令图标，弹出创建接合：棱形对话框，如下图所示。

4.8

依次点击下图所示位置，点击确定按钮。

4.9

弹出“可以模拟机械装置”信息对话框，点击确定按钮。

再次出现这个消息窗口，表示运动机构已经成功创建。

4.10

参考C型焊枪运动机构创建步骤，为X型焊枪动电极帽与动电极臂、静电极帽与静电极臂创建刚性接合，完成后，浏览树的Applications下显示创建的刚性接合关系如下图所示。

鼠标点击浏览树中的“约束”，按空格键，隐藏图形中的约束关系，如下图所示。

5

焊枪运动机构测试

参考C型焊枪运动机构测试步骤，对创建的X型焊枪运动进行测试，测试过程中若发现焊枪开合状态与行程大小相反，可对其进行方向调整。与C型焊枪不同的是，X型焊枪指示运动方向的箭头为绿色曲线箭头，如下图所示。

数模放送

X型焊枪数模

其中，SRTX-C0357-L压缩包是焊枪数模（.STEP格式）。