DELMIA教程 | 日式夹具参数设置

上一期中，小木为大家讲述了日式夹具运动机构创建，回忆一下焊枪运动机构创建的步骤，接下来就是运动机构测试、运动参数设置与运动仿真，没错，小木今天就要为大家讲述这三方面的内容。

废话少说，说干就干！！！

1

夹具运动机构测试

在创建完夹具运动机构之后，首先应该对夹具的运动情况进行仿真测试，若发现问题可及时进行修正。测试过程如下：

点击右侧的“Jog Mechanism”命令图标，在浏览树中点击JA_JIG，弹出Jog对话框，在此窗口中可对夹具运动状态进行仿真。

“

注：对夹具运动情况的测试主要是夹具压臂的开合状态与行程（DOF Controls下的滚动条）大小是否对应，一般情况下夹具关闭对应行程增大，夹具打开对应行程减小。

”

测试过程中若发现夹具开合状态与行程大小相反，可做如下调整：

1.1

在左侧浏览树中依次展开Applications下的项目，如下图所示，并点击“定义”。

1.2

此时弹出编辑命令对话框，同时在软件工作区夹具数模的气缸连杆上出现绿色箭头，如下图所示。

箭头所指方向对应气缸连杆的正运动方向，在其旁边有一个“+”。当鼠标指针放在绿色箭头上时，气缸连杆沿着箭头所指方向运动。

1.3

若发现运动方向与行程大小方向相反，可用鼠标点击箭头，使其切换方向，并在编辑命令对话框中点击确定按钮，如下图所示。

2

夹具运动参数设置

2.1

点击右侧的“Travel Limits”

命令图标，弹出Define Travel Limits对话框，为夹具设置气缸运动行程。在Lower Limit下输入-100，Upper Limit下输入0（此气缸运动行程为0~100mm），如下图所示，点击确定按钮。

2.2

点击右侧的“Home Positions”

命令图标，弹出Home Position Viewer对话框，为夹具创建开合运动状态。

2.3

点击New按钮，在DOF Controls后输入运动行程分别输入-100，在下方的Name后输入Open，即打开状态，点击Close按钮。

2.4

重复上述步骤，为焊枪创建CLOSE状态，即关闭状态，行程设置分别为0，创建完成后如下图所示，点击Close按钮。

至此，夹具运动机构创建完成，如下图所示。

3

仿真运行

点击右侧的“Jog Mechanism”命令图标，在浏览树中点击JA_JIG，弹出Jog对话框，在此窗口中可对夹具运动状态进行仿真。

数模分享

日式夹具数模

JA_JIG压缩包中内含一个日式夹具原始数模（* .stp格式）与一个小木创建完成的夹具数模（使用DELMIA V5R20版本软件创建，推荐使用高于此版本软件打开）。