Ⅰ、ROBCAD 学习使用步骤
ROBCAD基本操作---机器人点焊工作---机器人工作联动SOP制作---输出机器人离线OLP程序。
Ⅱ、ROBCAD 基础概念
1、Frame及Location的概念2、实体概念3、机器人原理
A．原点概念A．EntityA．六轴
B．Frame概念B．ComponentB．TCP
C．PartC．BASE
Ⅲ、ROBCAD 常用工具
一、机器人路径编辑工具 Path Editor
1、机器人运动坐标Location创建的方法
A．Project投影的方法
B．Pick的方法
C．输入坐标的方法
D．用机器人记录的方法
2、机器人工作路径Path的创建、增加、减少、拷贝、镜像、重命名、显示隐藏和调节location的方法，以及导入导出Path操作方法；
二、位置设置工具 Placement Editor
1、放置的核心---frame 位置
2、仿真环境中部件的移动与位置摆放
A．设置单步移动或旋转；
B．指定数值移动；
C．根据参考坐标系world、self、other移动；
D．Placement Editor 中 Put 指令的使用方法；
三、运动设置工具 Motion
1、机器人六轴动作J1、J2、J3、J4、J5、J6和附加轴等；
2、机器人参照World、TCP、Other坐标系的运动方式；
3、抓手、焊钳、弧焊枪、绲边头等工具安装，TCP的选取与设定；
4、机器人工作路径的添加，路径的设置与优化；
四、布局设置工具 Layout
1、导入部件CO文件 Get component 指令；
2、仿真环境中Frame坐标的建立；
3、部件关联关系的添加与解除Attach、Detached指令；
五、显示效果设置工具 Display
1、Display显示、Blank隐藏 栏目的使用；
2、部件、零件、实体的颜色Color设置
3、环境的照明灯光角度设置
六、数据操作工具 Data
1、3D数据到“.CO文件”数据相互转化；
2、仿真环境数据的打包 Pack&go；
七、测量工具 Query
1、部件间的距离测量
2、部件属性的信息测量
Ⅳ、ROBCAD 视频培训教程 要求掌握的技能
一、ROBCAD 初级培训 视频教程 学习要点
1、熟悉ROBCAD软件的界面设置、工具栏左右以及常用工具的使用方法；
2、根据给定的Layout布局摆放机器人、夹具、设备、外围安全部件等，完成工位、工站、生产线、厂房的布局；
3、给机器人安装工具、定义新的TCP坐标；
4、创建、调整机器人的工作点 Location 和工作路径Path，设置机器人工作任务；
5、可以添加、修改、删除 机器人的Location和姿态Pose；
6、仿真数据的保存和打包备份，3D数据的导入导出；
二、ROBCAD 中级培训 视频教程 学习要点
1、完整掌握【 ROBCAD 初级培训 视频教程 】部分的要求；
2、C型焊钳和X型焊钳的定义，包括焊钳的运动结构定义、BASE安装坐标定义、TOOL工具坐标的定义以及运动速度等属性的设置；
3、工装夹具、抓手等设备的运动机构定义，例如：转台设备、翻转机构、往复杠、夹具/抓手运动结构等等；
4、机器人 搬运 功能的模拟仿真，实现搬运工件的移动、显示和隐藏；
5、机器人SPOT 点焊 的模拟与验证，协助机械设计人员改进夹具、抓手等工装设备；
6、机器人与设备间干涉区的添加、设置与修改；
7、工位中机器人、夹具、工件和焊钳协调运动，以及联动视频 SOP 的制作与录制；
三、ROBCAD 高级培训 视频教程 学习要点
1、完整掌握【 ROBCAD 中级培训 视频教程 】部分的要求；
2、机器人数模到CO文件的转换与运动定义，包含：机器人六轴动作J1、J2、J3、J4、J5、J6的定义、轴极限的设置、运动速度的设置、BASE设置和TOOL设置等等；
3、机器人管线包的安装与设置；
4、机器人 弧焊、绲边、喷涂 功能的模拟仿真；
5、生产线联动SOP的制作与录制；
6、不同品牌机器人的离线设置，以及离线OLP程序的制作与导出；
四、ROBCAD 顶级培训 视频教程 学习要点
1、完整掌握【 ROBCAD 高级培训 视频教程 】部分的要求；
2、单工位 Layout 布置规划与模拟仿真、多工位工站 Layout 布置规划与模拟仿真、多工站生产线 Layout 布置规划模拟仿真，导出规划好的 Layout 布置CAD，完成厂房的布局图文件
3、人机工程的仿真Humman工具的操作；
4、机器人高精度H-OLP的制作；
5、机器人程序信号的添加与设置；
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