机器人模拟仿真软件 Delmia 如何导入/导出做好的Tag焊点

2018-3-24 17:54|发布者: 我是机器人|查看: 295|评论: 1|原作者: 我是机器人|来自: 【Delmia 技能篇】

摘要: 在使用Delmia 仿真软件进行机器人模拟的时候，有时需要把一个process里面做好的Tag group 焊点复制到另一个process仿真环境。怎么才能导入/导出做好的Tag焊点。经过自己一天的摸索，找到了一个方法，这里分享出来， ...

在使用Delmia 仿真软件进行机器人模拟的时候，有时需要把一个process里面做好的Tag group 焊点复制到另一个process仿真环境。怎么才能导入/导出做好的Tag焊点。经过自己一天的摸索，找到了一个方法，这里分享出来，大家有没有更好的办法。

第一步：打开需要导出的Process仿真环境，点击【开始】--【资源详细信息】--【Robot Offline Programming】，进入机器人离线工作模块；

第二步：点击第①点的参照设备坐标（机器人原点），打开Calibration工具条，点击第②点【Export Tag Group Info】，弹出“Selected Tag Group（s）”对话框；点击选择第③点的需要导出的焊点组Tag Group；然后点击第④点的“确定”；

填写导出Tag Group 名称“00.txt”，保存Tag Group。

第三步：打开需要导入的Process仿真环境，进入机器人离线工作模块；
点击第①点的参照设备坐标（机器人原点），点击第②点【Import Tag Group Info】，弹出“Import Method”对话框；选择第③点的“Device Base Coordinates”；然后点击第④点的“确定”；

在弹出的窗口，选择需要导入的Tag 名称“00.txt”，点击打开。

完成Tag 焊点的导出和导入。

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