语音控制ABB机器人

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点击阅读原文，提供完整工作站文件（rspag）和C#源代码。

1）可使用pcsdk，在c#中完成开发

2）机器人需要有pcinterface选项

3）C#中新建项目，添加引用如下

其中ABB.Robotics.Controllers.PC为安装完pcsdk后的dll，添加方法见二次开发之安装pcsdk及加载dll

System.speech为c#系统自带语音识别库

4）设计如下界面，功能为：

扫描所有在线机器人，双击即可连接机器人

实时语音识别，识别结果在command status显示。

根据语音识别结果，控制机器人。

5）控制IO部分代码如下：

6）相关函数使用参见（安装好pcsdk后，windows开始菜单下有）

7）机器人代码参考：PC通过web远程控制机器人单轴运动

8）测试结果如下：

语音说出”Hello  left”，机器人往左移动，说出”hellostop”，机器人停止移动