伺服电机定位不准 原来是电气干扰引起的

伺服电机定位不准，请先通过松下伺服调试软件进行监控，确定 伺服有丢脉冲或多脉冲的情况，确认是电气问题还是机械问题；在松 下伺服调试软件上的“监视器”菜单中查看“指令脉冲总和”是否和 控制器发送的指令数一致，如果不一致，则可以确定受到干扰，测试 前请先清零；具体操作如下图：

处理电气干扰的办法

1、编码器、电源线、控制信号线必须使用屏蔽线缆；

2、电气控制柜需合理布局，有高频产生的设备尽量远离伺服驱动 器，开关电源尽量选择正品大牌厂商；
3、在 DC24V 开关电源的 24V 输出时，先串入一个直流滤波器（滤波器电压必须是标注 DC110V  以下的，电流根据实际需求选择），开 关电源的地线接到滤波器的接地端；

4、在使用计算机板卡控制时，控制线的多 P 插头必须和伺服驱动 器共地；使用 plc 时也同样处理；

5、在有条件的情况下，脉冲控制线尽量使用双绞线，可以根据需 要，脉冲线串入一个磁环。

6、在上述措施都已使用的情况下，请在进入伺服电源的部分，先串入一个交流滤波器（电流根据实际选择）；滤波器必须接地；

以上基本能解决大部分常见干扰问题，如通过以上措施依旧无法 排除干扰，请联系供应商处理！