Abaqus收敛准则

有限元计算中，经常会遇到解的收敛性问题，要解决这个，首先需知道，什么是解的收敛性。

在有限元法中，场函数的总体泛函是由单元泛函集成的。如果采用完全多项式作为单元的插值函数（即试探函数），则有限元解在一个有限尺寸的单元内可以精确地和真正解一致。但是实际上有限元的试探函数只能取有限项多项式，因此有限元解只能是真正解的一个近似解答。

每一个单元的泛函有可能趋于它的精确值。如果试探函数还满足连续性要求，则整个系统的泛函将趋近于它的精确值。有限元解就趋近于精确解，也就是说解是收敛的。

最书面的理解是：当选取的单元既完备又协调时，有限元解是收敛的。即当单元尺寸趋于零时，有限元解趋于真正解。（关于单元的完备、协调性概念可以参考清华大学王勖成老师的书《有限单元法》，2003年）  这就是有限元的收敛性，需要说明的是：由于数学微分方程的精确解往往不一定能够得到，甚至问题的数学微分方程并未建立（例如对于复杂型式的结构）。同时有限元解中通常包含多种误差（例如计算机的截断误差和舍入误差），因此有限元解收敛于精确解，在更严格意义上说是问题的有限元解的离散误差趋于零。

abaqus的隐式求解的目的是求解一个很大的刚度矩阵的解，这个方程能否迭代得到一个系统默认的收敛准则的范围内的数值，决定了这次的收敛是否成功。因此，要收敛的话，系统与上一个分析步的边界条件区别越小，越容易找到收敛解。有如下方式：

接触分析真正加载之前，设置一个接触步让两个面接触，且接触面的过盈小，接下来再把作用和俩哥哥接触体的力及接触方向的自由度放开。？？？

如果系统加载的载荷很多，可以将载荷分为多步加载。

系统有多个接触的画，可以分多个step进行接触。

若仍然不收敛，直接查看那一步，若果载荷和接触是多步加载，可以尝试调换顺序

查看模型的接触面是否是overclosure，若是，可以在assemble中将相对位置移动。或者是接触的定义几何出现了问题。

模型太大，可以修改solver的设定，将迭代数改大。若计算开始不收敛，而迭代次数到了之后时间增量还不是很小，可以将initial和minimum改小。

模型太大的会导致求解的方程太大，不需要的接触最好都去掉。

关于收敛的详细说明 https://max.book118.com/html/2017/0103/79627793.shtm