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​宫本武藏一生未尝从师学习，剑道乃是无师自通。以剑道通天道，达到天人合一的境界。他曾经用一句话来形容其剑道之心：碧潭沉宝镜，澄碧清澈的潭水，有如一面清明冷冽的宝镜在默默反照。这种境界讲求的是一种“空”的精神境界。与惠能大师的《菩提偈》：“菩提本无树，明镜亦非台，本来无一物，何处惹尘埃。”的境界有异曲同工之妙。其所著《五轮卷》的最后一卷便是《空之卷》，他认为惟有达成空之剑，方能与敌人在决斗的过程中立于不败之地。而这就是剑道之本，也是无数个日日夜夜修行所力求达到的空之境界。