在半岛的神话里，他们的祖先叫做檀君。
话说，天上有个大神叫做桓因。桓因有一个儿子，叫做桓雄。
桓雄不是嫡子，带着三千人马，降落在太伯山（今天的妙香山，属朝鲜民主主义人民共和国）上的一棵檀香树附近，自封“天王”。
就在太伯山这棵檀香树旁边住着一只老虎和一只熊。都想变成人形，于是祈求天神桓雄。
桓雄被熊和老虎感动，于是就告诉了它们变成人的法门。
可是，因为老虎提前出关，修炼失败了。
最终，只有熊变成了人，而且是个女人，是为熊女。熊女到檀香树下祈祷，希望能够受孕生子。
天王桓雄再次被她感动，决心帮她。可天王也不能强迫男人娶熊婆不是？他就干脆自个临幸，和熊女发生了关系。熊女因此怀孕，并生下一个儿子。
这个儿子取名为王俭。因为在檀香树下出生，又称做檀君。
檀君王俭登基之后，因为是天神的孙子，所以有着不死之身，在位达1500年之久。后来，商朝灭亡之后，商纣王的叔叔箕子被周武王封在朝鲜。
檀君王俭看箕子是个贤人，就主动退位让贤。多年后，一千九百多岁的檀君，进入阿斯达山，脱凡成神。
朝鲜半岛，最早的文字记载，是商朝王族建立的箕子朝鲜。
其后，在汉初，被卫满朝鲜所取代。
半岛南部，是真正的朝鲜土著。马韩、辰韩、牟韩，合称三韩。当时处于部落联盟的原始社会。
汉武帝时期，灭了卫满朝鲜，在北部朝鲜故地，设置了三郡。将半岛北部直接纳入中央政府统治之下。
这种直接统治，一直维持到了西晋时期。
西晋灭亡之后，扶余人在东北地区和朝鲜半岛北部建立了高句丽。
在隋朝时期，由于高句丽危险东北地区，隋炀帝发动了三次东征。都以失败告终，并且成为隋朝二世而亡的导火索。
唐朝建立后，唐太宗和唐高宗多次东征高句丽，最终在高宗时期灭了高句丽。并且将其民多数迁入中原。
唐朝中后期，靺鞨人建立的渤海国统治了半岛北部。新罗国，统一了半岛南部地区。
到了后来，不管是高丽还是朝鲜，不断向鸭绿江地区扩张。
不断侵占女真等民族的地方，扩大地盘。
整个发展情况如下图：
现在朝鲜语中，保留了相当多的汉语词汇。
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