1. 帧格式
CAN诊断帧和通信帧在帧格式上存在一些差异:
字段 | 诊断帧 | 通信帧 |
---|---|---|
标识符 | 11位或29位 | 11位 |
数据类型 | 诊断服务标识符 | CAN数据 |
数据长度 | 可变,1至8字节 | 1至8字节 |
错误校验 | CRC | CRC |
2. 功能
CAN诊断帧主要用于诊断电子控制单元(ECU)的运行状态,包括读取故障码、清除故障码、执行诊断测试等。通信帧则用于传输传感器数据、控制命令等一般通信数据。
3. 应用
CAN诊断帧通常由诊断仪发送,ECU接收并做出响应。通信帧则可以由任意节点发送,其他节点接收。
4. 举例
以下是一些具体的CAN诊断帧和通信帧示例:
诊断帧示例:
标识符:0x180,数据类型:0x2E,数据长度:4字节,数据内容:读取故障码
标识符:0x500,数据类型:0x27,数据长度:0字节,数据内容:清除故障码
通信帧示例:
标识符:0x123,数据类型:发动机转速,数据长度:2字节,数据内容:0x03E8(1000 rpm)
标识符:0x456,数据类型:车速,数据长度:1字节,数据内容:0x64(100 km/h)
CAN单帧和多帧用于传输不同长度的数据。
1. 单帧
CAN单帧用于传输长度不超过8字节的数据。如果数据长度超过8字节,则需要使用多帧进行传输。
2. 多帧
CAN多帧将长数据分割成多个短帧进行传输。每个多帧都包含一个标识符、数据类型、数据长度和数据内容。第一个多帧的标识符中应置位RTR(Remote Transmission Request)位,指示这是一个多帧的第一个帧。后续多帧的标识符中应置位IDE(Identifier Extension)位,并包含帧序号。
3. 物理寻址
CAN总线使用位仲裁机制来解决节点竞争总线使用权的问题。每个节点的发送器都具有一个唯一的仲裁优先级。仲裁优先级高的节点更容易获得总线使用权。
CAN单帧和多帧在物理寻址方面没有区别。每个帧都包含一个标识符,用于唯一标识该帧。节点根据标识符的仲裁优先级进行竞争总线使用权。
以下是一些具体的CAN诊断帧和通信帧数据示例:
1. 诊断帧数据示例
读取故障码:
标识符:0x180
数据类型:0x2E
数据长度:4字节
数据内容:0x00 00 00 00(请求读取所有故障码)
清除故障码:
标识符:0x500
数据类型:0x27
数据长度:0字节
数据内容:(无)
2. 通信帧数据示例
发动机转速:
标识符:0x123
数据类型:发动机转速
数据长度:2字节
数据内容:0x03E8(1000 rpm)
车速:
标识符:0x456
数据类型:车速
数据长度:1字节
数据内容:0x64(100 km/h)
CAN诊断帧和通信帧是CAN总线通信的重要组成部分。它们在帧格式、功能、应用等方面存在一些差异。单帧和多帧用于传输不同长度的数据。物理寻址机制用于解决节点竞争总线使用权的问题。
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