含胸拔背是太极术语（其他武术也可能用此术语），指的是一种姿态，比如你往椅子上一座，身体放松，双手放在腿上，这时胸部是往里凹的，这就是含胸。含者，内含也，是谓含胸，此时的背部是自然往外凸的，形成圆弧状，这就是拔背。不能用力，要自然，还有就是头顶与尾椎上下这两个点要在一条直线上。
含胸拔背的目的，就是使背部有一个向外的圆形，将来练出手臂的松沉劲后，会感觉手臂的外部和背部合起来有一个向外撑的圈，这才是太极拳的撑。
含胸拔背一般是采用腹式深呼吸的，因此胸部采用“含胸”的方式，是为了在不增加呼吸频率情况下来加强呼吸的强度和深度，借以减轻运动中气喘的现象。它跟采用胸式呼吸的运动项目的挺胸方式正好相反。含胸不同于凹胸的紧张内收，含胸是胸部要有宽舒的感觉。含胸在健身方面也有重要作用。它在肩锁关节放松、两肩微向前合、两胁微敛的姿势下通过动作，使胸腔上下径放长，使横膈有下降舒展的机会。含胸不是随着动作的变化而变动的，是固定的。一般都是胸部平正，不凹，不凸的，可以很自然地形成横膈式深呼吸。同时由于横膈的张缩，使腹腔和肝脏受到时紧时松的腹压作用，对输送血液和促进肝脏机能活动很有帮助。由于胸肌上下左右地旋转活动，使含胸在技击上．起了重要作用，凡是要运用化劲(即走劲)的手法都离不开含胸的辅助。所以《拳论》说：“两膊相系”，“紧要全在胸中腰问运化”。含胸即是胸部的“蓄势”。练拳功力加深后，以身领手，以手领身，顺势转圈，“胸亦随手转圈”，这时胸肌不但起到伸缩的作用，而且起到上下左右弧形旋动的作用，健身和技击的作用也就更大了。
初学拳时，大多数人都不习惯于含胸，只有把挺胸的念头完全打消，慢慢地在坐身的动作里微微含胸来适应动作的需要，日久自然会越含越充分。不善于运用含胸的，容易形成凹胸、驼背的病态姿势，这是应该注意避免的。对胸前的两根锁骨，要用全神贯注来固定它，加上“护脑”(即在胸肌松沉而外往前合，肋骨节节松沉情况下)的姿势，上身身法就正而不散，身有主宰。胸的虚实管两手，胸微内含，两锁骨微松沉，运动时左右胸肌交替变换虚实，就能够正确有效地发挥“上下两膊相系”的攻防作用。
“含胸”和“拔背”是联在一起的，能含胸就能拔背。含胸是胸部中正自然，不凹不凸，两肩骨节微向前提，随着动作的变化，胸肌做左右弧形下沉。（少林寺武术易筋经洗髓，道教形意拳桩功站桩）拔背是当胸略内含时，背部肌肉往下松沉，而两肩中间的脊骨似乎有鼓起上提、不是向后拉之意(特别是颈下脊椎第三根骨节)。
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