stm32几种输出模式解析

推挽输出：可以输出高，低电平，连接数字器件；推挽结构一般指两个三极管分别受腹部的信号的控制，总是在一个三极管导通时，另一个截止。

  输出0时，N-MOS导通，P-MOS高阻，输出0。

  输出1时，N-MOS高阻，P-MOS导通，输出1（不需要外部上拉电路）

开漏模式：输出端相当于三极管的集电极，要得到高电平状态需要上拉电阻才行，适合做电流驱动，器吸收电流的能力相对较强

  输出0时，N-MOS导通，P-MOS不激活，输出0。

  输出1时，N-MOS高阻，P-MOS不激活，输出1，（需要外部上拉电路）

另外，在输出模式下，通常要设置输出速度，这个速度指的是I/O口驱动电路的响应速度，而不是输出信号的速度，输出信号的输出速度取决于程序。