http://blog.sina.com.cn/s/blog_8240cbef01017f9e.html
2012
对于μC/OS-II来说,大多数API都是成对的,而且一部分必须配对使用。
中断服务程序不能调用可能会导致任务调度的函数,它们主要是一些等待事件的函数,这些函数及其替代函数见下表。
注意:未列入表中的函数OSTaskCreate()、OSTaskCreateExt()、OSTaskDel()、OSTaskResume()、OSTaskChangePrio()、OSTaskSuspend()、OSTimeDly()、OSTimeDlyHMSM()、OSTimeResume()都属于在中断服务程序中禁止调用的函数,一些函数虽然没有明确地规定不能被中断服务程序调用,但因为中断服务程序的特性,一般不会使用。
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