CoOS使用教程--消息队列

http://blog.csdn.net/k331922164/article/details/50381736

2015

因为消息邮箱不能存放超过一条消息，所以才弄了个消息队列，这样，不需要使用互斥量了。

消息队列可以存放多条消息。

具体效果跟使用互斥量的消息邮箱是一样的，如下图所示：

1、CoCreateQueue()，创建一个消息队列

OS_EventID  CoCreateQueue(void **qStart, U16 size ,U8 sortType);

qStart，是存放消息的二维指针。

size，需要存放的消息条数。

sortType，跟邮箱的一样，也分FIFO和PRIO两种优先级。

2、CoPendQueueMail()，等待消息

void* CoPendQueueMail(OS_EventID id,U32 timeout,StatusType* perr);

timeout，等待消息的时限。

perr，返回的错误信息。

3、CoPostQueueMail()，发送消息

StatusType  CoPostQueueMail(OS_EventID id,void* pmail);

pmail就是要发送的消息，这里使用字符串就可以了。