建立FreeRTOS+CLI (Command Line Interface) 工程步骤

http://blog.csdn.net/loveywm/article/details/47323369

2015

FreeRTOS+CLI 

An Extensible Command Line Interface Framework

Introduction

FreeRTOS+CLI (Command Line Interface) provides a simple, small, extensible and RAM efficient method of enabling your FreeRTOS application to process command line input. 

上面是官网关于FreeRTOS+CLI的简单介绍，在网上搜索了好久没看到相关人员的使用，于是凭着感觉开始将源码加入工程使用，下面是我的步骤经历。

开发环境：

系统：win7

开发IDE：CoIDE_V2Beta

编译器：GNU Tools ARM Embedded\4.7 2014q2（arm-none-eabi-gcc）

嵌入式环境：stm32f103vet6

第一步：首先建立一个简单的FreeRTOS工程，这个很简单，请自行参考网上资料。

第二步：下载FreeRTOSV8.2.1源代码并解压。

第三步：将“\FreeRTOSV8.2.1\FreeRTOS-Plus\Source\FreeRTOS-Plus-CLI”下的两个文件加入工程。其中在头文件“FreeRTOS_CLI.h”中加入一个没定义的数据（这个是我在编译的时候报错发现的）：

#define configCOMMAND_INT_MAX_OUTPUT_SIZE 1000 

第三步：在“\FreeRTOSV8.2.1\FreeRTOS-Plus\Demo\Common\FreeRTOS_Plus_CLI_Demos”是几个使用的demo，由于我使用的是串口，所以就使用“UARTCommandConsole.c”和“Sample-CLI-commands.c”，所以就将这两个文件也加入工程。

        在““UARTCommandConsole.c””中修改参数：#define cmdQUEUE_LENGTH 1000  这个数据是串口一下子输出的数据大小，尽量大点，这样输出可以完全，太小的话可能串口输出不完全，这个是我实际使用发现的。

第四步：由于我使用的串口交互，那么需要底层的硬件支持，所以就是硬件驱动了。在“UARTCommandConsole.c”中引入了个头文件“#include "serial.h"”  。此文件在FreeRTOS中的关于stm32f10X的demo中有这个头文件和.c文件的实现，直接拷贝过来然后加入工程。

第五步：按自己硬件修改“serial.c”文件。

1：

/* Library includes. */

//#include "stm32f10x_lib.h"

#include "stm32f10x_conf.h"

2：xSerialPortInitMinimal（）函数中对使用的串口初始化。

3：中断函数的修改

//void vUARTInterruptHandler( void )

void USART3_IRQHandler( void )

4：反正在“serial.c”中每个函数要根据自己硬件去修改，最好从头至尾检查一遍，防止一个函数参数和使用的硬件接口不同都可能照成使用不成功。

第六步：在main函数中加入相关初始化和CLI任务。

vRegisterSampleCLICommands();//此函数是官方提供的例子，可以不加入，如果加入注意里面的一些函数使用需要开启一些依靠的宏。

vUARTCommandConsoleStart( 1000, 1 );

第七步：编译无问题后下载和PC通信，设置好波特率，然后使用官方的几个例子测试。测试成功，以后就可以自己添加一下交互命令了。

我提供我的工程文件在github中。下面是工程目录局部视图：