戳脚又名九番鸳鸯脚、九枝子、趟子腿，是“九番御步鸳鸯勾挂连环悬空脚”的简称。“九番”指戳脚套路分“文”“武”各九趟，戳脚将套路称为趟子，一个套路为一趟，九趟即九个套路。按古代的说法奇数为阳，偶数为阴，九是阳数中最大的，称为“阳极数”，寓意戳脚腿法多变，一腿变多腿，可生发变化出多种腿法，且其手法也可一手变多手，手法与腿法的结合又可变化多种攻防方法。名冠“鸳鸯”，取意阴阳相济，生生不息之意。套路有文武之分，“文”为阴，“武”为阳；招势亦有阴阳，左为阳，右为阴，左右互换，相辅相成；手法中手心朝上为阳，手心朝下为阴；势有高低之别，高为阳，低为阴，相得益彰。此外，鸳鸯脚既是戳脚中的典型动作，发腿一左一右，成双配对，又是戳脚的别名。“御步”指腿法与步法的运用。“勾挂连环”形容戳脚中的招势或攻或防环环相扣，勾挂不断。“悬空”指拳势中多取虚步，运动中多一腿悬起动作。
戳脚文趟子的特点是架势较小，动作严谨，灵活多变，寓刚于柔，柔而后刚，攻防方法轻而含蓄。武趟子的特点是架势较大，运作舒展，硬攻直进，刚里含柔，攻防方法明显。总之，戳脚的运动特点是节奏明快、刚中寓柔、动作对称、结构严谨，以腿功见长。
戳脚以“武”“文”各九趟为基本套路，腿法、手法、身法又各分八种类型，其中腿法就由八十一种不同的变化形式。套路中常常是一步一腿，手领脚发，上下配合。拳语中强调“练腿为本”。如不练腿，势必“出势不疾，进退不灵”。要求运腿如臂，腿要像胳膊一样灵活，戳脚也因此有“三只手”打人之赞誉。
戳脚不仅本身具有丰富的内容，而且还吸取了龙、虎、猴、鸡、熊、燕、蛇、豹、鹰、鹞、驼等十三种动物的形象，例如将“青龙出水”“猛虎回头”“野马奔槽”“金鸡抖翎”“雄鹰展翅”等动作充实到套路中去。技法全面表现在两个方面：一是戳脚本身对技术要求比较全面，要求手、腿、身、气诸法在行拳中紧密配合，内外合一，形神兼备，劲道中讲究刚里含柔，柔中有刚，刚柔相济。虽拳势刚猛，却常寓刚劲猛力于松柔之中，节奏明快。二是技击方法多变，手防上、脚打下，前手攻击、后手护助，攻中有防、防中寓攻。攻防之道还表现为虚中藏实、实中藏虚、虚虚实实、真真假假，进攻时攻上先晃下、攻左先晃右，指上打下，声东击西，有时“似惊而实取”，有时“似取而实惊”，要求做到“隐形不露、变化无形”。其技法特点：
一、脚为根基，腿为势母
戳脚是以腿法见长的拳术，俗语说“起腿半边空”，因此，戳脚非常重视下盘的稳固，强调“脚者，身体之基地，脚站稳则身稳”，身稳则拳势稳，势稳是动作正确的前提，是发力顺达、力点准确的基础。所以练好戳脚，必筑根基。“将根站好方无跌扑之患”。戳脚以练腿为本，拳论中强调习武必先求腿力，腿法练好，方能“五行”“六合”，否则会不顺不合，出势不疾，进退不灵，起腿脚空。戳脚有八类主要腿法，即掀、摆、踢、蹬、插、点、圈、提。摆腿为摆莲花之母，踢腿为寸腿之母，蹬腿为飞云跺子脚之母，插腿为缠丝腿之母，点腿为叶里藏花之母，圈腿为扣金钟之母、提腿为提皇腿，掀腿即侧铲腿。由此八类腿法演变出八十一腿，所以说腿法是拳势之母。亦有将“丁、踹、拐、点、蹶、错、蹬、碾”八种主要腿法称为“八根”之说。
二、手有八法，手领脚发
戳脚虽练腿为本，却出手有势，回手有法，归纳为“起、落、钻、翻、攔、转、
横、竖”八法：上行之手为起，含托、挑、撩、扬诸法；下行之手为落，含压、砸、按、入等方法；在前手掩护下，后手从前手手臂上或下击出为钻；前臂向内外旋转为翻；手臂的抖弹为描，整个胳膊伸缩或晃动所发力大的弹拳为“大描”，前臂及腕部发力为“小捕”；手腕扭转为转；手臂向侧发力摆靠为横；手前出或后拽为竖。拳论语曰：“足踢敌人莫容情，全凭手领门路清；手不虚发不空回，飞脚点于肋，百发百胜。”此外，还有“脚踢，手领之，手为先锋，脚为主帅，拳打六路，脚踢八方”等精辟拳论。由此可见，戳脚十分重视手脚的配合，以及手脚相配为伍的功能。“手去脚不动，打人不能胜；脚踢手不出，打人必负输”的拳谚也充分说明了手脚配合的重要性。拳势中则对手脚要合谐提出了更为具体的要求：进退中肘膝相对，手一动脚即动，前手出击脚步相随，后手以肘护肋，以手护心；手领脚发，脚出手到，手防上，脚攻下。
三、步中藏腿，以腿带步
戳脚虽注重手领脚发、腿起手护、腿落手至，但对步法更加重视。拳中步法似进而退、似退而进、进退无形、灵活善变，讲求进、退、闪、摆、抽，换、串，旋。经常运用的步法有串步（疾步）、滑步、转趾步、跨拦步、插步、闪摆步（斜身绕步）等。运用好这些步法，或进或退、左旋右转、横斜反闯就能够灵活自如，就能达到“步中藏腿、以腿带步”的效果。步中藏腿指上步即发腿，避免因上步瞬间停顿面给对方造成可乘之机。如跨拦步中接踹、拦、勾等腿法，玉环步中藏有蹶、踹、跺等腿法。还有转趾步不仅贯穿于套路的始终，而且技击时的腿法也多由此步法中发出。其长处是两脚间距离适中，运动时以前脚掌为轴，向前后左右旋转，灵活自如，便于起动，利于发放。以腿带步指落腿成步。由于戳脚动作多为两手加一腿，运动中往往一条腿站立，为了弥补“起腿半边空”和根基不牢之弊，不但须依靠灵活巧妙的步法移动，而且非常重视发腿后落脚的位置，即收腿后要随即变成适宜的步型，以此来保持重心的稳定，并为发放连环腿法创造有利条件。
四、浑身力整，腰为主宰
力整表现在四个方面：一是姿势正确，二是身法灵活，三是内外协调一致，四是劲法得当。姿势正确是基础，姿势不正确，歪身斜胯就不能表现出灵活的身法，动作也就不可能协调，手脚也不可能合顺，劲力也就无所依存，何谈发力饱满与顺达。身法是指躯干在运动中的变化方法。戳脚的身法有杠、挤、撞、晃、抖、伸、缩、坐八法，此外，对身法还有“柔软、怯绵、灵活、刚闪”八字要求。总的要求是“主宰于腰，宾辅于胯”，手由脊发，腿从臀输，身法灵活。内外协调指运动时要上下配合，手随身转，步随身行，脚发手领，手到脚出，形神兼备，手、脚、身、气四法如一。《戳脚拳论》中就“浑身力整”说道：眼有鉴察之精，手有搏转之能，脚有行进之功。脚前进，身随之；脚后退，身亦随之；脚里进，身斜之；脚外进，身伏之；出脚时，必身先晃动。劲法得当指拳中的劲力要符合动作的要求。戳脚的劲法概括为“绵、软、硬、脆、滑”五劲，专门解释技击实战中的劲法理论是这样说的：绵劲指敌进我退，彼退我进，顺人之势，借人之力，专用伸缩，不事遮拦。软劲指练拳时两膀软如绵，试手时不着人则舒散自由，一着身则力从内发，有推墙倒壁之势。硬劲指硬攻直进，硬磕、硬撞、硬托、硬架。脆劲聚也，指将全身劲力贯于手腕。滑劲指随机应变，妙转如环，试手时，使人捉摸不定、望空扑影，无以下手足。
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