《 云麓漫钞 》记载:"韩、岳兵尤精，常时于军中角其勇健者，别置亲随军，谓之背嵬,一入背嵬，诸军统制而下，与之亢礼，犒赏异常，勇健无比，凡有坚敌，遣背嵬军，无有不破者。
《蒙斋集》赞背嵬军道:背嵬军马战无俦，压尽当年几列候，先辈有闻多散佚，后生谁识发潜幽
“岳家军”不但兵多而且将广，岳飞帐下有统制官22人、将官252人，其中正将、副将和准备将各84人，而同时期的张俊手下只有10名统制官，韩世忠手下也只有11名。
岳家军的十万大军编制至少有十二军，计有：一、背嵬军；二、前军；三、右军；四、中军；五、左军；六、后军；七、游奕军；八、踏白军；九、选锋军；十、胜捷军；十一、破敌军；十二、水军（横江军）。其中踏白军和游奕军都是马军番号，而背嵬军则是岳飞的亲军，也基本上以骑兵为主。也就是说，岳家军约有四分之一的编制为马军。而根据王曾瑜先生考证，岳家军全军约有十万人，平均每军八千余人。踏白、游奕和背嵬三军相加，尽管应该不会有二万骑兵之多，但上万骑兵应该是有的。
岳家军十二军中值得一提的是背嵬军、游奕军和踏白军。这三支部队的名字实在够古怪的。所谓“游奕”还好理解，就是巡逻；“踏白”的本义则是“侦查”；而“背嵬”两字是西夏党项语音译，在北宋末年的西北边军中就用来命名“大将的亲军”。岳家军中的“背嵬”更是精锐中的精锐，士卒的选拔是极其严格的：军中进行军士技能比武的时候，将胜出的士卒登记在册。一旦旗头和押队一类的低级军官阵亡，则迅速以这些优秀士兵补充进去。这些被登记了的勇卒之间也会经过多次选拔并决出优胜者来，一旦各级将官有伤亡需要补缺，则再从这些优胜者中进行选拔。这些人都有可能进入背嵬军。但凡进入背嵬军编制的士卒便享受到与岳家军各级统制相同的尊重，犒赏也异常丰厚。在战事最激烈的时候，“背嵬军”往往被作为突击队或敢死队使用。
背嵬军作为岳飞的亲兵卫队，步兵由岳云统制，骑兵由王刚统制。两支部队由岳云统一节制。骑兵背嵬主要装备有长、短刀，约十支短弩 ，二十支硬弓弓箭围盔，铁叶片革甲。 背嵬军战术多变，常常分成多个独立的战斗小组，紧密配合。与敌人作战，往往距离敌人一百余步由七八人放箭，七八人用短弩射马，然后长刀对劈，迅速冲锋，集结，再冲锋，从而量杀伤敌兵。 凭借着这支强悍的部队，岳飞百战百胜。
要维系部队的战斗力，钱、粮、衣料、军器的后勤供应必不可少，何况岳家军十万大军之外还带着几十万家眷，给后勤带来的压力不亚于一场大规模战役，单是军粮就常使岳飞乱了方寸。
绍兴八年（1138年），岳家军的日常开销已是“月用钱56万贯，米七万余石”，军马的饲料等开支还不计在内。钱粮之外，军器的供应也不是个小数目，同样是绍兴八年，看看枢密院发给岳家军“自造军器”的原料清单，我们就明白岳飞要驾驭的复杂财政局面：铁甲叶近70万片，牛角6300多只，生黄牛皮9100余张，牛筋400多斤，生羊皮1万8千多张，箭笴（杆）18万5千只，翎毛51万堵，条铁7694斤！农民出身的岳飞深知民间疾苦，每次调发军饷均面沉如水，感慨“东南民力耗弊极矣”，激励士卒“大功未成，何以报国！”
绍兴十一年（1141 ）荆湖宣抚司罢，改任傅选为鄂州御前背嵬军同统制。可见，背嵬军已被朝廷纳为己有，有了正式的番号，成为“御前”的军队。
岳飞向来反对消极防守，主张积极进攻。当绍兴十年，金人悍然撕毁和议大举攻宋时，岳飞随即针锋相对，将10万大军分成奇兵、正规军和留守部队三部分，呈梯次配置，主动发起战略进攻。奇兵是深入敌后的游击部队，骚扰敌人后方，配合正面战场作战；正规军是担任正面战场的主力部队。后方留守部队包括全体水军，岳飞为稳固后方，派岳家军接管了直到江西路江州、江东路池州（今属安徽）的江防，以拱卫长江中下游的安全。
岳飞开始战略进攻时，在西方，派出一支部队切断金兀术与西线陕西战场的撤离喝部金军的联系，护卫岳飞主力军的侧后。在东部，岳飞亲自统率重兵，向辽阔的京西路（今河南大部、陕西、湖北局部）平原地区疾进。同时，派出前军统制张宪和游奕军统制姚政，率部驰援顺昌府（今安徽阜阳）刘光世所部。整个兵力部署也呈两翼展开，中央突破的战略态势。岳飞战略反攻步骤是，由南向北逐次推进，扫荡开封外围敌军，进克开封，随后渡河收复河北失地，然后直捣黄龙府。六月初，岳飞部开始战略反攻之后，在不到半个月的时间里，势如破竹，锐不可当，席卷京西，兵临大河，胜利地完成了扫清开封外围的第一步战略任务。
岳家军的军纪：拿百姓一文钱就杀头
而岳飞的孙子岳珂在《鄂国金佗稡编》第二十二卷《吁天辨诬卷之二淮西辨》中曰“而况背嵬之士，先臣之亲军也，颖昌、朱仙，皆以是军取胜，而八千余骑亦不可谓寡矣。”也就是说，在经历颖昌和朱仙镇大战后，岳飞前往淮西救援的时候，手下尚有八千余骑。但如此以来，问题就来了。宋朝一向马匹缺乏，南宋尤其如此，岳飞从哪里拿那么多战马么？据考据，这些战马并不是朝廷给的，也不是买的，而是从伪齐手中抢回来的。在绍兴六年八月十三日，岳飞第二次北伐，兵进伊洛。其麾下猛将杨再兴带兵攻克西京长水县，此外还夺取了一个伪齐马监，得马万匹。
当时岳飞上书给朝廷的原始奏折是这样：《复西京长水县捷奏》：「据统制官王贵申：『遵依指挥，差武经郎、第四副将杨再兴等统率军马，前去收复西京长水县去後。今据申：八月十三日进兵到长水县界业阳，逢伪齐顺州安抚张宣赞下孙都统，并後军统制满在，拥贼兵数千人拒敌。当时分布军马，掩击贼众，杀死五百余人，生擒後军统制满在并徒众一百余人，及当阵杀获孙都统首级，其余残党尽皆奔溃。再兴遂再进兵，於今月十四日到本县界孙洪涧，再逢张宣赞亲率贼马二千余人，隔河相射，遂鼓率人马斗敌杀散。至次日二更已来，收复长水县了当，夺到马万匹，粮斛二万余石，给散百姓、官兵食用，即时招抚，并与安业，别无分毫搔扰，申乞照会。
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