灸法，来自于祖先的生产和生活，孔丘的无病自灸出自《庄子.盗跖》，有病而灸，是无上的智慧。身心阴邪寒凝如何化开？就是在艾灼疼痛之中引起头脑及心神的觉醒，以此可使身心通透明亮，可以恢复健康。用艾条温灸是明代以后的方法，古法艾灸多是直接灸。
灸，《说文解字》释为“灼也”，即是以火烧灼之意。也就是我们现在的直接灸，“灸”也是中医学中最古老的疗法之一。现存最早的文献记载见于《左传》，它详细记载了公元前518年医缓给晋景公诊病时的一段话，医缓说：“疾不可为也，病在肓之上，膏之下，攻之不可，达之不及，药不治焉。”这里所讲的“攻”，即指灸法。
战国时的孟子曾说：“七年之病，求三年之艾。”说明灸法在春秋战国以前就已经在民间广泛应用了。
《千金方》云：“艾火可以灸百病，杀鬼邪。”并说：“凡人吴蜀地游宦，体上常须三两处灸之，勿令疮暂瘥，则瘴疠温疟毒气不能着人，故吴蜀多行灸法。”在《枕上记》中也有“艾火漫烧身（艾火可以使全身的经脉畅通）”之说。
直接灸，古代也叫“着肉灸”，《千金要方》卷五云：“炷令平正着肉,火势乃至病所也。”今日所谓的着肤灸，直接灸可以明显增加疗效。做法是将艾炷直接放在穴位皮肤上燃烧的一种方法。根据刺激量的大小和瘢痕形成与否分有瘢痕灸和无瘢痕灸,是将大小适宜的艾炷，直接放在皮肤上施灸。若施灸时需将皮肤烧伤化脓，愈后留有瘢痕者，称为瘢痕灸。若不使皮肤烧伤化脓，不留瘢痕者，称为无瘢痕灸。
关于直接灸法在古医书里记载很多，药王孙思邈的《千金翼方》和窦材的《扁鹊心书》《肘后备急方》记载尤多。
《灵枢经》开篇就说明创立“经络学说”的目的，是黄帝因为怜悯广大穷苦百姓，为了给他们治疗疾病而创立的一种疗效好、费用低的理论和方法，直接灸便应运而生。虽然在清道光二年，道光皇帝的一道上谕：“针刺火灸，究非奉君之所宜，太医院针灸一科，着永远停止。”从此，针灸在太医院等官0方机构中被废止了，导致了整个针灸学的衰落。但是直接灸法和其他的艾灸方法则因其方法简单、方便、价廉而又有较好的效果，在民间仍流传，不断发展，并且深受老百姓的喜爱。
灸疗在宋朝是发展的比较鼎盛的，在《宋史·太祖纪》里面记载“太宗尝病亟，帝往视之，亲为灼艾。太宗觉痛，帝亦取艾自灸。”说的是宋太祖赵匡胤与他的弟弟宋太宗赵光义间感情深厚，赵光义有一次生病了，用艾灸治疗觉得疼，赵匡胤就和弟弟一起艾条艾灸，分担弟弟的痛。从此'灼艾分痛'的故亊流传民间。由此可以看到皇帝一家也很喜欢用艾灸治病。这段说明了灸疗到宋朝，已为帝王之家常用了。
宋朝太医窦材的《扁鹊心书》里面说：扶阳保命有三法，灼艾第一，丹药第二，附子第三……我们也经常这样说，但都把这个“灼”字给忽略了。灼就是灼烧、灼热的意思。就是放在皮肤上直接去烧灼的，这是老祖宗传下来这种最古老的方法，也就是我们现在要和大家分享的直接灸。
《扁鹊心书》里面记载了一个小故事：南宋绍兴年间，有一个叫王超的军人，退役后遁入江湖做了江洋大盗，无恶不作。他40岁时遇到一个得道的异人，传授给他一套“黄白住世”之法。王超按照这套方法修炼，年过九十还精神饱满，肌肤腴润。……后来犯案被抓，判了死刑。临刑前，监官问他，你这么高的年龄，还有这么好的身体，有什么养生秘术吗?王超回答说，秘术我没有，只是年轻时师父教我，在每年的夏秋之交，在小腹部的关元穴，用艾条施灸千炷。久而久之，冬天不怕冷，夏天不怕热，几日不吃饭也不觉得饿，脐下总是像一团火那样温暖。你难道没有听说过吗，土成砖，木成炭，千年不朽，皆火之力啊。王超被处死后，刑官让人将他的腹暖之处剖开，看见一块非肉非骨之物，凝然如石，这就是长期施灸用艾火灸出来的。
日本《帝国文库》中有一段记载，说元保十五年九月十一日，永代桥的换架竣工仪式上，要推举几位长寿老人从桥上走过，最先走过的是三河水泉村平民百姓满平和其一家三代的六位长寿老人。其中满平242岁，满平妻221岁，满平子万吉196岁，万吉之妻193岁，满平孙万藏151岁，万藏之妻138岁。人们自然十分惊异，纷纷询问“汝家有何术？能长生者若是耶？”满平笑而答曰：“唯有祖传三里灸耳。”三里灸，是艾灸的一种，指“足三里”穴位，据记载这种方法是唐代我国著名文化使者鉴真大师东渡后传给日本人的。
一战期间，日本有过瘟疫盛行，原治免太郎为了不让日本国民感染瘟疫，号召全日本做全民三里灸，大大提高了日本人的抵抗力。虽然日本和我们不太友好，但他们在灸疗方便也保存着不少的传承，是需要我们去学习的，他们还有句话，叫做不与不灸足三里之人远行，意思是说，不经常艾灸足三里的人，就是不懂得养生。这样的人，体质必定比别人差，出门远行，常会闹病，所以，跟他一起远行，就是给自己找麻烦。
传统的直接灸多会起泡化脓，而化脓灸的过程，就如同在人体种植“天花”一样，是在人体局部开出一个小小的窗口，通过局部的损失而换来全身性整体健康保证。就是在给人体种植上一种以不变而应万变的疫苗，这种免疫性疫苗作用，就达到了《黄帝内经》所说的“上工治未病”之目的。就像我们80后的人种牛痘，医生也要求我们吃发散的食物，让我们的化脓来产生免疫球蛋白是一个道理，我们很多艾人都被老祖宗留下的古老的艾灸技术所吸引，但是很多人因为害怕留疤，而把这么好的疗法给放弃了。
现代人到处空调、冷饮、冰啤、比基尼、低腰裤，冬天冷的不能再冷，夏天露的不能再露。我们现在的生活方式比我们的祖先更加不健康，寒湿更重，更需要艾灸来帮助。人体的正常生命活动有赖于气血的作用，而“寒则气收，热则气疾”、“气温则血滑，气寒则血涩”。也就是说，气血的运行有遇温则散，遇寒则凝的特点，寒气可影响血气的流行，变生百病。万物生命靠太阳，所以中医对人的生命和活力称为“阳气”，最原始的方式也是热能。艾灸以热能补热能的方式，对人体进行能量补充，加上艾烟的药性，艾火的短波红外线的辐射，时时发挥出神奇的疗效，是现代疾病的神医妙药。
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