中国是一个多民族的国家，这和古代中国一直不断在进行融合和战争有比较大的关系。在清朝乾隆皇帝时期，由于乾隆前任康熙和雍正出色的治理，使得清朝实力达到了一个顶峰。
但是对于西藏地区的控制，由于地势太过于遥远，使得清政府管理起来太过于困难，因此十七世纪清朝设立了驻藏大臣参与西藏事务，一定程度上加强了清朝对于西藏的管控。
在西藏边境地带，有一个叫做郭尔喀的国家，这正是如今尼泊尔的前身，这个国家尚武好战，1769年，郭尔喀征服尼泊尔全境，并建立起了沙阿王朝，郭尔喀军队继续南征北战，征服了一系列小国家，将土地扩超到了如今尼泊尔三倍的面积。
随着他们的野心越来越大，逐渐把算盘放到了我国西藏的领土上。
乾隆五十三年（1788年），藏郭发生了贸易上面的纠纷，当时主政西藏的六世班禅的弟弟沙马尔八正和哥哥仲巴呼图克图发生了内斗，两人都是大贵族，由于沙马尔巴势弱，于是恳求郭尔喀派兵相助。
郭尔喀正在找能够入侵西藏的机会，非常高兴，于是以西藏运送过来的食盐有参杂黄土的借口，入侵西藏。六月份，郭尔喀将领素尔八达布率领三千士兵占领了西藏南部边境城市聂拉木，宗喀宗等城市。
这让爱好面子，自诩是天朝大国的乾隆皇帝龙颜大怒，马上下令进行反击。当时的西藏清朝驻军500人，加上西藏本地1600人，驻藏大臣接到乾隆旨意后，又从新疆四川抽调了3000人，即刻进军讨伐。
郭尔喀看见清军来头势大，不由得害怕议和。退还了所夺得城市。但是乾隆五十六年，经过两年后，郭尔喀再次以西藏人贸易作假的理由，再次入侵西藏并占领了聂拉木。
清军再一次进发西藏，十月份，郭尔喀主力部队三千人和和海兰察所率领清军六千人进行决战，郭尔喀以惨败告终，但是此时的清军由于连续高原作战，水土不服，同时后备粮草无法及时供应，于是双方决定议和。
郭尔喀国王向清朝称臣，并且五年朝贡一次。至此，西藏边陲又恢复了和平。但是西藏地形地势复杂，实际上郭尔喀人有一支数百人的骑兵在战争结束后始终没有返回，他们看错了地图而滞留在中国边境。
在漫长的岁月里面，这些骑兵于是就滞留在了中国边境，后来他们想回到郭尔喀，但是这个时候的郭尔喀已经向清朝称臣，郭尔喀国王害怕会引起清朝皇帝的误会，于是拒绝了这支骑兵的归入。因此这些郭尔喀人只能够重新返回西藏。
后来这些人和中尼边境的居民共同居住繁衍，一直到现在，如今又叫做达曼人，在藏语里面，“达曼”的意思就是“骑兵”。
现在的达曼人有两百人，两百多年来，由于达曼人处于灰色地带又没有国籍，一直过着居无定所的生活，直到2004年，中国政府正式接纳他们为中国公民，并在达曼农村投资建设饮水工程，达曼人总算有了稳定的居所和干净放心的水。
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