摩爾人城堡的入口很隱密，可能因為是軍事設施吧！整個參觀路線很像在健行，穿運動鞋來會比較適合。裡面有個保留得很完整的城牆，可以從城牆上的走道一直往上走至城堡的最高點。走在城牆上時，能夠看到辛特拉山腳下的平原，視野非常好。摩爾人城堡離佩納宮非常近，大約走路十幾分鐘的距離。有來辛特拉玩的話，可以把這兩個景點排在一起。
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因為摩爾人城堡在山上，所以這邊沒有大型停車場，只能在路邊停車。我們本來是打算先在佩納宮附近找停車位，再前往摩爾人城堡，沒想到停車的位置離摩爾人城堡最近，而這邊也是離佩納宮最近的路邊停車位。建議在佩納宮開放時間前30分鐘過來會有比較多停車位置，因為來這邊參觀佩納宮的人也會在附近找停車位。另外我們在經過佩納宮後，發現還有另一處小型停車場，也可以到這邊看看。
摩爾人城堡是蓋在山頂上的石造碉堡。從遊客中心入口走到摩爾人城堡外牆約需要15分鐘。進了城堡後可以從右側旁邊的樓梯走上城牆，再從城牆一直往上走到城堡最高點，然後再從步道走回遊客中心，剛好繞城池一圈。因為是在山林中行走，雖然道路都弄得很好了，但還是穿運動鞋來會比較適合。
遊客中心正門
健行到摩爾人城堡入口
走城牆到城堡的最高點
走回遊客中心
開車前往辛特拉宮
9:00 – 18:30, 最後進場時間 18:00
成人票 (18 – 64 yrs)：€8
學生票 (6 – 17 yrs)：€6,5
年老票 (over 65 yrs)：€6,5
家庭票 (2 adults + 2 youths)：€26
相關連結：摩爾人城堡官網連結點我
參觀完佩納宮後，我們用步行的方式前往摩爾人城堡，大約走路十幾分鐘的路程。入口旁有服務站在售票，或者進到城堡裡面也有售票口可以買。驗票地點是在裡面的城堡門口。
前往摩爾人城堡的入口很不明顯，畢竟是一個作戰用的城堡。
從這邊進去就可以走到摩爾人城堡。
一路上周遭都是大樹，有森林步道的感覺。偶爾可以從樹林間看到辛特拉平原。
前方有一個矮小入口，是為了抵禦敵軍而特別設計的防禦入口。
山坡上也有另一道城牆，旁邊有步道可以前往。
路過一間石造的房子，應該是以前的哨站，展示了一些古物。
摩爾人城堡的3D模型，有LED燈指出各種設施位置，看得出來是個防禦力很高的碉堡。在通往城堡的路上可以看到許多巨石，樹木和高聳的石牆，可以感受到軍事陣地的肅殺氛圍。
旁邊有個大坑，走近一看，裡面居然有死人骨頭！應該也是展示品吧。
前後走了十幾分鐘，來到城堡入口。
入口處有紀念品商店和餐廳，還有一些遺蹟，像是蓄水池，兵營和碉堡。摩爾人城堡四處都有大石頭，不曉得是本來就在山上的，還是刻意搬運上來的。
這邊有一道小門，走進看看是什麼。
原來是以前的蓄水池。下雨時，雨水會從上方的洞流進來，房間裡可以防止儲水蒸發和污染。
我們從進門右邊的石梯走上城牆，從這邊沿著城牆可以走到到摩爾人城堡的最高點，再從另一條步道走回遊客中心。
門口旁邊的城牆上可以清楚看到牆外的道路，感覺易守難攻，不愧是軍事碉堡的設計。
從這邊走上城牆，不用幾分鐘就來到視野很好的地方，前面出現像是萬里長城一樣的城牆，一直延伸到最高點，似乎有點遠。不過都來了就決定走過去看看。中間的幾個小碉堡都可以進入看看。
碉堡內的瞭望孔可以看到外面的風景，山下是辛特拉城鎮。
這邊與其說是摩爾人城堡，不如說是摩爾人碉堡遺跡比較恰當。因為沒有看到傳統國王居住的城堡，只有類似軍事建築和城牆之類的遺跡。我們走上城牆後，可以遠眺山腳下的城鎮。若是有敵方軍隊來襲，從這邊可以立刻看得一清二楚。
我們沿著城牆一路往上走，邊走邊看牆外的風景。
沿著城牆走到最高點會需要些體力，後面階梯的高度也變得稍微難走一點。一路上走走停停，拍照看風景，因為風景實在太美了，花了半小時在走城牆，但覺得可以再待久一點，多享受山下的美景。
來到最高點後可以看到佩納宮。紅色的宮殿建築在綠色的山頭上，很有亮點，也許這就是佩那宮主人要的感覺吧！
從另一條通道走回入口處，不用折返。
摩爾人城堡是中古世紀的軍事遺跡，各種巨石、古道和石牆隱約透露出軍事陣地的氛圍。走上城牆眺望山腳下的辛特拉城鎮，可以想像出數百年前伊斯蘭和基督教雙方軍隊在平原上互相征戰的劇情。摩爾人城堡是一個看景和建行的好去處。
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