后汉永元四年(92年),汉和帝封窦宪于冠军。魏、晋仍为冠军县,属南阳国。宋、齐俱属南阳郡。后魏因之。隋属邓州。唐武德二年(619年)5月,马元规等人在冠军县与朱粲交战,大败朱粲。10月,马元规又同邓州刺史吕子臧合力征剿朱粲,朱粲败后率残部仓皇溃逃,马元规未听取吕子臧的话,没有乘胜追击朱粲,使得朱粲得有喘息之机。朱粲很快又招募到群众参军,618年在冠军称帝,号楚,建元昌达。唐贞观元年(627年)并入新城县。
霍去病墓住于冠军村西,据明代《嘉靖邓州志》记载,墓底平面呈圆形,高7米,底直径30米。
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