焉知焉知·焉能不知
智能驾驶业界现状:
SAE L0-L5定义:
L0/非L0系统基本特征:
非L0系统Hazard分析-方法论:
适用于耦合复杂控制系统的安全分析方法:STAMP
非L0系统Hazard分析-顶层Hazard:
非L0系统Hazard分析-事故实例:
2016.2.2:Denham, Buckinghamshire, UK:无法退出自动控制模式,司机致死
L2以上系统Hazard分析:
L2/L3系统的人因因素:
ISO26262: HARA方法论:
S、E、C在智能驾驶中的应用类比:
环境感知失效:
环境预测失效模式:
失效率指标及评估方式:
Safety Mechanism
3-Level concept:
3-Level concept在智能驾驶的应用挑战:
- Monitoring function完整性的度量?
- 实施Monitoring 的硬件独立性?
Safety mechanism: safe state:
各级别智能驾驶的Fail-safety:
资料来源:iso26262、燃云汽车(ID:BC-Auto2018)
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