经典控制理论和现代控制理论有何本质区别？

自动控制原理有经典控制理论和现代控制理论之分，所谓经典，是相对现代而言的，是一个时间先后的概念。

比如，牛顿的经典力学，相对的是现代的相对论力学和量子力学等。

本专栏要介绍的是经典控制论，而经典控制论和现代控制论的本质区别是：

两者使用的数学模型不一样。

经典控制理论

经典控制理论使用的数学模型是传递函数。

传递函数是啥意思呢？