当今这个时代是科技迅猛发展的时代，几乎是各个角落都充满科技阳光一样。在日常生活中，几乎到处都可以见到科技这位慈祥老人造福世人的影子。日常生活中的衣食住行都罩上了科技的进步的光环。几乎是很多家都有淋浴热水器，人们不再象古代那样，坐在木桶中，在木桶中注入用人工烧薪材的热水洗浴。而是自动利用搜集的太阳能热水器，自动把水加热，然后自动喷淋洗浴。甚至自动扫地的机器人等家用电器谁也数不清，全自动扫地机器人根本不用人操作和管理，它会自动地、甚至悄悄地工作，把你居室内清扫的一干二净，它甚至不会忘掉一个死角。
无人驾驶的汽车也正在实验中，伦敦的希斯罗机场的首先使用无人驾驶汽车，以开始在机场周边为旅客服务，城市的街路自动清洁车也是这样，无人在车上驾驶车辆，已经在世界上的许多地方上路，有人甚至称它为机器人。不管怎么叫法，都是在车辆上面没有人操纵，而是由电脑自动操纵的，这一新的科技成果，迅速地在各个领域普及。
昔日，清扫街路的工作是由人工担任的，一个大城市的环卫工人的数量，有很多已超过了万人，就是这样勤奋的环卫工人付出了长时间的、风吹日晒的、甚至是又脏又辛苦的劳动，并且还面临着车辆过多，时而偶有交通事故伤害人身健康的威胁。
从有人清扫街路开始，街路保洁工作都是使用人力完成的，保洁工作直到近几年才配有工作车辆，保洁工作的队伍也逐步扩大，甚至一个大城市竟有万人之多，而且他们的工作时间很长，工作环境很艰苦很累。繁重的体力劳动和长时间作业、风险也在车辆大量增多情况下威胁着环卫工人的心身健康。也就在我国科技进步的同时，科研人员研制了各类清扫机械工具。其中，无人驾驶自动清扫车也逐步地在一些城市上路，正在悄无声息地改变着环卫工作的面貌。当今，已不是办公的无纸化，或是汽车的无人驾驶，在人们看似不能实行无人化的领域，也逐步地在实行了无人化。
上海市是我国的超大城市，街路纵横很难数的清。2018年4月，全球首个无人驾驶清洁车队，在上海松江地区正式诞生，并且在当地道路上正式运行。有人曾想象环卫工真辛苦，夜间他们还在工作，其实这无人驾驶的自动清扫车中，车内并没有一个人，它车中并无人驾驶、也无人进行环卫人员作业，但它经过的路面，那里被打扫的干干净净，它就是台无人驾驶全自动清扫车。
今天，上海市松江区的道路上，许多环卫保洁的车辆，司机驾驶座位是空的，看不到车内有人操纵，而方向盘却自动的旋转，车辆在道路照样不快不慢地行驶，从事着街路的保洁工作，而且这种车辆专门在夜间车流少的时间段出现。
无人驾驶自动清洁车，其小巧简单灵活方便，因此占用街路面积不大，并可以灵巧的躲开障碍物，方便的在街路上拐弯避让其它障碍物。它的车的前下方和车的下面安装有圆形的毛刷，在车辆以工作速递前进时，车底下的喷淋装置和毛刷不停地喷淋清水、毛刷不停地转动，毛刷将路面的垃圾清扫干净，并同时将垃圾带走。它的后车厢中是承装垃圾的地方，这个车厢可以不用人工，自动倾斜卸载车厢内的垃圾。
凌晨2点，无人驾驶清洁车自动苏醒，苏醒后车辆按着启动的程序自动启动，并且自动鸣笛驶向街路，环卫的技术人员只能在监视器中的屏幕上看到他们的影像，并目送他们走向街路进行环卫作业。
它可以在电脑的控制下，自动感知到前方有无障碍物，如果车子的前方有妨碍车子前行的障碍物，因它的车体较小巧玲珑，它自动绕行90度直角自动转弯，自动避开前方的障碍物。
它还能智能识别路口红绿灯，发现前方为红灯时自动停下，信号灯跳转到绿灯时，清洁车又自动开启行驶，它的速度适中不会太快，它是一辆十分遵守程序的自动清洁车。在正常运转时，它会比人的交通信号识别能力更强，不会有一点疏忽，也不会不遵守交通信号的指示。因为夜晚街路上的车辆大幅减少，影响车辆通行的因素也大量减少，街路的交通秩序会大大的改善，同时影响环卫作业的因素也大大减少，威胁环卫工人的交通事故因素也会大大的减少，这样的环境状况，都十分有利于无人驾驶自动清洁车运行，从而环卫工的数量会大大的减少，大幅地提高了环卫工作的质量，又缩短了环卫工作的时间，还便于其他车辆和行人上班时高峰时段的通行。
结束环卫清扫作业后，自动行驶到垃圾倾倒处倾倒垃圾。最后，回到出发点，自动泊入车位。
以前扫一条街需要10个环卫工人工作一天，现在无人车开出去两个小时全部搞定。无人驾驶的自动清洁车，是多种多样的，已经面世的也有很多种，它们各有特点和优势，风姿各异竟相展示。
这次展示无人驾驶清洁车，是一辆新能源无人驾驶自动清洁车，它的优点就在于工作时能够防尘，采用新能源不会对环境造成污染，不仅不受时间的限制，还能够明显减少人为的工作量。
这些车辆将主要用于广场、公园、产业园区、人行道、街区、生活小区、机场和高铁等场所的室外路面清扫保洁。
这些“无人驾驶”环卫车辆的上装部分采用轻量化铝合金等新材料，最大程度降低车辆自身质量，提高车辆续航里程，一次充电2至3小时，车辆续航里程可达90公里，确保6小时满负荷作业需求。
“无人驾驶”环卫车的车顶和车身上都分布着数量不一的黑色圆钮状的传感器，这是“无人驾驶”环卫车的“眼睛”，能够360度感知周边物体的远近深浅。车辆内部电脑系统则应用了深度学习算法控制技术，能够根据实时感知的环境信息，结合高精度地图，预测周边事物和行人的行为和意图，从而自主制定最优的路径规划，顺利完成道路清扫保洁、垃圾清运转运任务。其中一款“无人驾驶”物流车还可以通过与手机APP相连，实现定时定点垃圾收运，还可以通过招手即停等形式，更加智能化、便捷化、人性化地实现垃圾收集、转运。
这些“无人驾驶”环卫车可以使环卫作业更加高效、便捷。以外形小巧的“无人驾驶”扫路车为例，其作业速度维持在每小时5至15公里，清扫宽度在1米到2.5米之间，平均1个小时能够清扫25000平方米的道路面积，一辆车干的活是10至20个人的工作量。
”蜗Ω“系列，是智行者研发的低速无人驾驶产品，包括无人配送物流车、无人驾驶扫地车、无人驾驶摆渡车等多功能。它主要用于校园、公园、住宅区、大型厂区和工业园区等封闭或者半封闭的环卫清扫，甚至可以在园内进行物流配送。
其中千山风景区5A级景区，在人流量密集的地方，避障能力是运用产品考虑的重要因素，运营蜗小白实属不错的选择。蜗小白通过车身四周的雷达等传感器，当行人和车辆距离较近时，会发出警告声音并停在原地。在车身前部，安装有两个激光雷达，用于识别障碍物、行人以及定位。蜗小白可以轻松实现园风景区内自动避障、自主循迹、定点起停等智能功能，包括可以不同角度全方位清扫，清扫范围延伸至道路边缘的缝隙等死角，实现全覆盖。
无人驾驶自动清洁车，是新上路的环卫工人的自动化工具，这一工具的普及速度也许是很快地过程，在我们普及的过程中，不但使这个环卫工变得了如此轻松，同时也在等待人们的环境意识逐步的提高。不久的将来人们的环境意识提高后，街路上不再有人随意抛弃的废弃垃圾，我们将会成为世界上街路最多、最干净的大国，如同现在的日本和新加坡一样，变得路面干净平整。
据有关人士透露，这无人驾驶自动清扫车，经运行后还有待进一步改进，未来这一无人驾驶全自动清扫车的上路，一定会又有一个新模样，会大大的减少环卫工人的人力劳动，促使环卫队伍的人数急剧下降，环卫工人也在即将的未来，成为更有技术、更职业化的工人。但是也不能不说环卫工的数量会大大的减少，肯定有许多环卫工会失去原来的职业岗位，但也不必担心他们会象过去一样失业。他们的前面会出现许多新的职业岗位在等待他们，就像缝纫机发明时，人们甚至担心这缝纫机会夺取他们的饭碗，他们的认知水平蒙住了他们的眼睛，所以他们甚至追打发明人，捣毁发明的缝纫机，可是他们最后还是发展了这个服装制作业。
人类社会的每一次进步，总是伴随着对旧产业和落后生产力的淘汰，这是无法违背的社会规律，面对科技、文明的每一次飞跃，我们更应该做的不是简单地留恋过去，而是积极地拥抱未来。
（图片来自网络）
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