有关系，世界都是韩国的，鲜卑也不例外。
关于北方游牧少数民族的史料其实很少的，主要因为缺少民族文字记载，逐水草而居。犹如浮萍漂泊不定。
关于少数民族的称谓和来源，我个人分析主要来源有三部分，第一是新旧石器时代古人类分化迁徙后延续下来的，犹如我们炎黄部落农耕为业聚族而居，他们不过去游牧为业，逐水草而居。生活方式不同罢了。其二就是中原王朝更迭时期，败走或避乱的家族或群组落户于北方，逐渐融入当地游牧文明。第三部分就是说外来俘虏，有中亚人也有古汉人。历经繁衍生息融入当地。而匈奴，鲜卑，突厥，蒙古并不是一个统一的民族，而是一个统一政权下的多民族。而这里的“民族”更可以称之为部族，就算一个祖先演化而来，四五代以后因为迁徙路线不同，生活习惯也会分别演化。成为不同的部族。有了这个基础说说问题。
问题一，鲜卑人的传承
现在流传鲜卑人和乌桓人都是出自东胡人，东胡人算是北方最古老的游牧部族之一。被匈奴击败因逃跑路线不一样，后因游牧地不同分化为鲜卑和乌桓。随着匈奴败走中西亚，乌桓被曹魏打败，鲜卑逐渐作为一个政权存在走到历史前台。适逢中原王朝司马内乱乘势入住中原，先后建立十几个政权，经过数百年的演化，其实已经不存在纯粹的鲜卑人或者汉人了，所以汉姓传承者就成为汉人，鲜卑姓传承者就是鲜卑人。伴随着杨坚，杨广，李渊，李世民几代人的努力，国泰民安，生过稳定。鲜卑已经彻底的融入了其他部族，一部分定居中原，一部分退走北方高原。反正鲜卑作为一个政权还是作为一个独立的民族是彻底退出了历史舞台。
其二朝鲜，朝鲜半岛估计从三皇五帝时期就有原始居民活动，当然目前还不可考。反正韩国人是这么认为的。但是秦汉之际甚至战国时期朝鲜半岛有人类活动了，这是确定的。这么说主要是为了说明朝鲜半岛一直有人类存在。有原始居民。
而朝鲜半岛政权和中原政权直接建立联系应该是隋唐时期了，而这个时候鲜卑已经消亡无历史舞台，或许有一部分鲜卑人会退走朝鲜半岛定居生活溶于地方，但是已经不能称之为鲜卑人了。
所以朝鲜和鲜卑我认为不存在直接联系
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