龙骑兵(dragoon)最初是指纯粹的乘骑步兵(Mounted Infantry)，这些乘骑步兵携带短管大口径火枪，乘马机动，下马作战，充分发挥骑兵的战术机动性和火枪兵的火力，而不会参与骑兵冲击，通常龙骑兵会在大军的前后或侧翼担任侦察，警戒以及抢占并坚守路口桥梁等要点的任务，此时的龙骑兵一般是属于步兵兵种，其编制，军衔，标志等都比照步兵，而且在战场上发令也是像步兵一样使用鼓点而非像骑兵那样使用军号。
早期龙骑兵使用的大口径短枪
不过到了拿破仑战争前后，龙骑兵虽然仍是以乘马机动，下马步战为主，但是同时也配备了马刀等冷兵器，经常也会作为轻骑兵协同胸甲骑兵等重骑兵单位一起发起乘骑冲锋，此时龙骑兵虽然还是乘骑步兵，但是已经开始呈现与轻骑兵合流的趋势。这个时间段有一个例外是英国的重型龙骑兵团和皇家禁卫龙骑兵团，虽然以龙骑兵为名，但是实打实的是冲锋陷阵的重骑兵。
拿破仑战争时期，龙骑兵除了下马步战射击之外，也要冲锋陷阵斩将搴旗，从这一时期开始，龙骑兵和轻骑兵在战术和作用上开始合流
到19世纪中期开始，龙骑兵逐渐和轻骑兵合流，有的国家干脆取消了龙骑兵建制，而保留龙骑兵建制的国家，轻骑兵和龙骑兵在战术和运用上也逐渐合流，都开始变成以乘骑机动，下马步战为主，只在有利情况下进行马刀冲锋，在美国内战中，美国骑兵就已经几乎全部轻龙骑兵化了，通常都是担任大军前卫，侦察和抢占要点，攻击敌补给线等，追击逃敌等任务，很少出现骑兵集团冲击的场面了。
1866年的美国骑兵，一手持马刀一手持卡宾枪
所以，龙骑兵这个兵种，实际上是脱胎于步兵的，在使用枪械时，他们通常会下马像步兵一样战斗
葛底斯堡战役中约翰.巴福德的骑兵就是下马组成战列线阻击南军的
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