慢车调试
【环节一】电机调谐
同步电机调谐注意事项：
■ 同步机调谐会学习主机初始磁极角度、编码器原点角度、电机接线方式、D/Q轴电感；
■ 调谐时，请多次调谐 ( 建议三次以上 )，比较每次调谐所得编码器原点角度 (F1-06)，误差应在±5°以内。
■ 更换编码器、编码器线或电机接线顺序后，以及更改电机额定电流、额定频率、额定转速，均需要重新对电机进行调谐。
■ F1-06 的值可以进行手动修改，更改后立即生效。所以在更换主板时，可以不进行电机调谐，手动输入原主板中的F1-06 值，直接运行控制器即可。
异步电机调谐注意事项：
■ 异步电机调谐时对编码器 A、B 相的顺序有要求，如果顺序接反电机调谐会报 E38 故障，此时请尝试调换编码器A、B 相序。
调谐时可能遇到的问题及处理方法：
1) 调谐不成功，报E19 故障：
a) 检查编码器线是否有断线；或者更换PG 卡再进行调谐。
b) 检查三相电机线及输出接触器。
2) 调谐不成功，报E20 故障：
a) 检查抱闸是否完全打开；若没有，请检查抱闸供电电源及供电回路是否正常；
b) 检查编码器线是否有断线；
c) 检查编码器线的走线是否因与电机动力线距离太近而使其受到干扰；
d) 确认编码器安装牢固，没有损坏；
e) 常见于小功率主机（如P ≤ 5.5 Kw ），调谐启动后若伴有电机抖动的现象：需要适度调小F2-00 值：尝试在（10 ～ 40）之间选合适的值。
3) 电机接线顺序不正确，可能造成故障E20、E33：
a) 无负载调谐时，如果电机线序不正确，会报E20（FC-60）提示，故障子码（FC-61）为3；
b) 带负载调谐时，如果电机线序不正确：
■ 同步电机会在调谐过程中异常抖动，并报 E33故障终止调谐；
■ 异步机在调谐过程中不会有任何提示，但在检修运行时会报E33故障。需要调换电机线序，并重新做电机调谐。
【环节二】慢车测试运行
1) 确认电机运转方向正确
调谐完成后，检修试运行，查看电机实际运行方向与指令方向是否一致，若不一致，请通过参数F2-10 更改。
2) 确认电机运行电流正常
检修运行，电机无负载运转时电流要小于电机额定电流很多；带负载匀速运行阶段的实际电流一般不超过电机额定电流。如果多次电机调谐后，编码器角度值相差不大，但带负载恒速运行电流仍然超过电机额定电流，则需要检查：
a) 抱闸是否完全打开；
b) 电梯平衡系数是否正常；
c) 检修轿厢或对重导靴是否过紧。
3) 确认轿顶检修有效，并确认轿顶检修有效时，机房检修操作无效。即，轿顶检修运行的优先级高于机房检修运行。
4) 确认井道畅通，无机械或建筑障碍物，以免损坏轿厢。
5) 向端站运行时，需要确认端站的强减、限位开关等是否有效，运行时请注意安全，建议一次性运行的持续时间及距离不可过长，以免冲过端站造成对轿厢的机械损坏。
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