直行步是形意拳基本功中的功法训练步法，练习很简单，不需要特殊的身体条件和场地，是一种养生健身的好功法。在实战中，形意拳直行步虽然直接体现得时候不多，但经过修炼日久后可让你的生理、心理及精神修养都能得到升华。
形意拳直行步的具体练法：
直行步练法1、预备式
身体直立，两脚并拢，两手自然垂于两大腿外侧．手心向内，手指向下，两眼平视前方。要求：神意内敛，全身放松，虚领顶劲，气沉丹田，降至涌泉。
直行步练法2、趟步前行
两手不动，身体略下蹲，两膝微屈，左脚向前趟步直行，然后右脚再向前迈步，依次左右脚轮换向前趟步直行。
要求：(1)两脚向前直行时，两手臂不要随之前后摆动，要自然下垂，有手指向下的意念。
(2)两脚前行要磨膝磨胫，尽量做到平起平落，不要翻蹄亮掌，但也不要像走八卦步那样执着。总之要以放松、自然为原则。
(3)另外还要做到，头顶项竖，沉肩坠肘，腰塌脊正，搭舌拉胯，屈膝趟步，气沉丹田。
(4)最主要的是要做到：在全身放松的前提下，百会穴要领起来，气要沉下去，上身要虚空。一定要记住“搭舌拉胯”这句话。搭舌就是舌顶上颚，拉胯是关键。过去老师教这个步法，要求学生穿的布鞋不要提后跟，要趿拉着鞋向前走，并且腰胯一定要彻底松下来。但是走这个步子也不能脚掌底擦地，脚底要稍离地面为宜。
直行步练法3、回身
向左向中回身均可，当要回身时可上步扣脚，随之身向后转180度。然后前脚向前迈步，然后，继续前行。要求：上步扣脚，脚尖尽力回勾。转身肘身体要保持平稳，不要上下起伏、左右摇摆。
直行步练法4、收式
当走到原起式处，右脚向前上步扣脚，左转身180度，左脚外摆向前移半步，脚尖直向前，右脚不动，然后左脚收回与右脚并拢，身体慢慢起立，两手不动，收式还原。
要求：身体向上起时，头要向上顶，脚向下踩，气向下沉(气沉丹田，降至涌泉)，全身放松。
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