我们身上有很多关节，这本是为了便于活动才天赋的。常人都能正确地运用它们，但只有武术家才将它们的潜能发挥得淋漓尽致、尽善尽美。拳种之多，成百上千，实质上也不过是练习这些关节的不同的运动方法而已。
关节以灵活为贵，越是灵活，对我们的作用越大。须知气沉丹田，是自然的，不是死死压住；而根基的稳定，是灵活的稳定，是全身松了，重心自然下沉的稳定，不是死死压住的稳定，如果以压求沉、求稳，就只能使下肢丧失弹性。这样的思想方法未免主观，认识理解也失之肤浅。关节以灵活为用。脚上之所以要生几个关节，正是为了要给我们带来灵活方便，不知是多少万年进化的成果，是我们人类得天独厚，值得骄傲的地方。哪有故意限制它们的灵活性，只准压死作横向运动而不准上下有弹性活动的道理？
拳谱上说，“一举动，周身俱要轻灵”，如果只在一个高度下练拳，连上下伸缩的余地都没有，弹性丧失殆尽，还怎么可能轻灵呢？太极拳以虚无（空无所有）、变化无穷为最高的境界，岂可自己限制自己的行动自由？何况还有人观察到，只在一个高度下练拳的，有不少人都导致了膝关节有不同程度的损伤！这就是违反了自然松柔的恶果！
人，应该灵活；拳，更应该灵活。但都只有靠关节灵活才能实现，哪有关节不灵活而拳还能灵活的呢！
按雅轩老师传杨式太极拳，练拳架有上起下沉。初练时，起沉的弧度还很大，功夫深了，可以小一些。总之，一趟拳都在不断上起与下沉中练完，每一式，前半上起（吸气），后半下沉（呼气）。而且身体的下沉，是由内气下沉丹田而引使它自然下沉的。在下沉时开裆（也称圆裆），劲沉脚底，脚与地面接触紧密，即劲与地相通。这样练出来的功夫，轻松自然，发劲时，腿、脚的弹性很强，既快且猛，干净利落，威力比前者大得多，对方也更不易招架，有“发劲人不知”之妙，被击者有惊恐万状、如坠悬崖之感。
前者的后脚向前蹬，是横力，是做作出来的，远离了自然之道。后者的下沉发劲，是直力产生的弹力，或称反坐力，只要思想上一动念，即可在下沉中完成了发劲的动作，快极了，也自然极了。太极拳以自然为法，这才是太极拳发劲的真谛。
再以搂膝拗步为例，大多数人都是后脚向前蹬形成弓箭步的。因为按我们的常识和主观想法，都会认为，只有后脚向前蹬，才会形成弓箭步。这是横力。但是，太极拳不是常识，要丢掉“习惯势力”，学会在自然下沉中开裆形成弓箭步，下沉是直力了。只有这样，才可能将两脚练出弹力来。
“究竟弓箭步的形成，是以沉劲为主还是以向前蹬为主”他慈祥地笑着说：“原来这个你还没有懂呀？难怪你不长功夫呢！”他一手按住我的腹部，一手按住身后腰部，做了一个个下沉中带转动的动作，“这不就形成弓箭步了吗！”然后他又反复地做了两次示范动作给我看，这才终于弄明白了。
最后，雅轩老师说“练拳当以沉劲为主，不可着意前推”。他否定了向前蹬形成弓箭步的练法。
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