DARPA正在其“进攻性蜂群战术”（OFFensive Swarm-Enabled Tactics，OFFSET）项目中征集第四次“蜂群冲刺”的创意提案 。OFFSET项目展望了多达250个成群的协同自主系统为城市地区的地面作战单元提供关键能力。在这个环境中，诸如高层建筑、狭小空间和有限视线等挑战限制了基本的通信、传感、机动性和自主操作。
“蜂群冲刺”旨在鼓励快速创新和不断融入突破性技术。五个核心冲刺中的每一个都强调了一个关键的OFFSET主要区域：蜂群战术、蜂群自主、人-蜂群组队、虚拟环境和现实测试平台， 最终实现蜂群系统能力的跨领域突破。
第四次“蜂群冲刺”包括两个主题领域：1.在OFFSET虚拟环境中开发合成技术；2.识别人工智能（AI）的应用以探索和学习新的蜂群战术。
通过增强的蜂群自主功能实现颠覆性性和可扩展的蜂群功能
对于第一个主题领域，提案者将寻求在仿真中开发和实现综合能力，代表潜在的未来技术，例如分布式“透视墙”传感器、无源蜂群通信或增强型传感器/计算阵列，使新型蜂群战术成为可能，并进行演示验证。拟议的技术可能是在实验室中进行原型制定的近期进展，也可能主要是概念性的，但也是基于物理基础的远期概念。
第二个主题领域代表了利用人工智能加速蜂群战术设计的自组网络冲刺，冲刺团队将通过OFFSET虚拟环境的增强应用人工智能框架来探索、学习和强化新型蜂群战术。
DARPA OFFSET项目经理阐释蜂群概念（翻译 by 王璐菲，字幕 by 防务菌）
“通过OFFSET项目，我们正在扩大战士可用的战术，利用自主系统的进步来应对城市环境中的复杂挑战，” DARPA 战术技术办公室（TTO）负责OFFSET项目的项目经理Timothy Chung表示，“当前在虚拟环境中探索和开发蜂群技术可以为未来的实际突破能力带来洞察力和影响。”
DARPA寻求在虚拟环境中加速蜂群战术的提案（翻译&字幕 by 防务菌）
DARPA还向卡内基梅隆大学和Soar科技公司授予了第三次“蜂群冲刺”的分项合同，每个合同都将集中在先进蜂群战术的开发上。
OFFSET蜂群战术框架。 传统的自下而上的方法（左）在战士需求和开发的蜂群战术之间留下了空白，而以蜂群战术为中心的自上而下的方法（右）解决了作战人员需要作为蜂群能力进步的驱动力。
第三次“蜂群冲刺”旨在增加OFFSET项目生态系统中越来越多的蜂群战术，采用异构蜂群的空中和地面机器人，并探索创新技术以增强人-蜂群聚集或人类如何与自主蜂群互动。
展望的OFFSET蜂群系统统体系结构的三个关键方面：统一蜂群战术的创新、交互和集成中的协同作用
提案者可以提交第四次“蜂群冲刺”的一个或两个主题区域。提案需于2019年5月1日下午1点之前提交。
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