【DARPA''s OFFSET Program】DARPA开展“进攻性蜂群使能战术”项目第三轮外场试...

2019年12月，美国国防高级研究计划局（DARPA）“进攻性蜂群使能战术”（OFFSET）项目在密西西比谢尔比（Shelby）联合部队训练中心的联合兵种集体训练设施（CACTF）开展了第三轮场地实验。

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在本次场地试验中，OFFSET项目团队部署了大量空中和地面自主载具（无人机与无人车），以演示验证在城市地区的突袭战术。据DARPA介绍，OFFSET项目设想多达250个协同自主系统，为城市地区的小型地面作战单位提供关键的洞察力，在这些区域，有限的视线和狭小的空间可以掩盖面临的危险，并限制载具的机动力和战场通信。

在本次试验的交互式城市突袭场景中，蜂群系统集成商团队将其设备部署在空中和地面，按照DARPA设计的任务要求，在谢尔比联合部队训练中心的联合兵种集体训练设施建筑物中寻找多个感兴趣的模拟物品。

OFFSET项目蜂群任务的初始阶段是收集有关城市作战区域的情报。在场地试验场景中，AprilTags（机器人学中常用的一种二维条码）被放置在建筑物上和整个城市环境中，以表示需要进一步调查或危险从而避免或确保安全的感兴趣项目。当蜂群转发从标签中获取的信息时，人类蜂群战术专家自适应地使用他们的团队开发的各种蜂群战术来隔离和保护包含已识别物品的建筑物。同时，独立的次级蜂群也经常被指派维持态势感知和继续观察周围环境。本次试验设置的复杂场景旨在激励和激发大规模异构机器人团队执行这些不同的任务。

OFFSET项目包括两种主要的执行者：蜂群系统集成商和蜂群冲刺者。包括诺斯罗普·格鲁曼和雷声BBN在内的集成商创建了OFFSET架构、接口，以及它们各自的蜂群战术交流，它们通过组合协同行为、算法和现有的蜂群战术来帮助工具演示验证者设计战术。冲刺者则执行集中的任务，并提供与系统集成商组合的附加技术。

在本次场地试验中，包括查尔斯河分析公司、凯斯西储大学和西北大学等蜂群冲刺者展示了整合新的交互和界面模式以增强人类-蜂群协同的能力，它允许人类操作员使用手势或触觉等交互来引导蜂群。卡内基·梅隆大学和Soar Technology将它们的研究成果纳入了可操作的蜂群战术中，例如为蜂群提供搜索和绘制建筑物地图或自动分配资源的能力。

DARPA战术技术办公室（TTO）负责OFFSET项目的经理Timothy Chung表示：“观察蜂群冲刺着是很有趣的，他们以前可能没有接触过现实的作战环境，开始理解为什么在密集的城市环境中开展行动如此困难。蜂群冲刺者带来了他们在过去6-9个月里开发的一些新技术，并在现实环境中的物理平台上成功地集成和测试了他们的研究成果，这令人兴奋。”

先前的场地试验在美国陆军位于加利福尼亚州帕索罗伯斯的罗伯茨营地和位于佐治亚州本宁堡的塞尔比联合兵种集体训练设施进行。另外的场地试验将以大约每6个月一次的频率开展。

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