留后，唐代节度使、观察使缺位时设置的代理职称。玄宗时，宰相或大臣遥领节度使，节度使出征或入朝，常置留后知节度事，以后成为惯例。安史之乱后，藩镇跋扈，河北三镇和淄青、淮西诸镇的节度使多于临死时遗表请以子弟为留后；也有节度使死后，军中拥立他的子弟或大将为留后的。朝廷有时予以承认，随后即正授节度使；有时不予承认，另授节度使，往往导致战争。地位略次于节度使的观察使，也在缺位时置留后。五代仍沿唐制。

　 此外，唐盐铁转运使于扬子（今扬州市南）和江陵置留后院，由副使主管，称为'扬子留后'及'江陵留后'；若本使驻扬子，则副使留京师，称'上都留后'。这种留后，代本使主管漕运、盐利等财政，与节度、观察留后不同。