余姚公主（？—？），南朝人，梁简文帝之女，母不详。公主下嫁王溥。
　　王琳娶梁武帝妹义兴长公主，子王铨又娶武帝女永嘉公主，铨子王溥娶武帝孙女余姚公主，后两对夫妻都是舅表关系。
　　余姚公主和王溥的婚姻是典型的政治婚姻。