实操 ABB机器人IO信号配置

1、以DSQC652为例(16进16出)

2、上部区域为输入16个点(XS12，XS13)

3、下部区域为输出16个点(XS14，XS15)

4、下侧区域(XS17)短接片为地址位，默认为10，如下图(剪掉的为1，留下的是0，高电平有效)。如果要修改板卡地址，在这里修改，机器人里也要做对应配置

5、

7、模板选择652，地址根据前面短接片设置，默认为10

8、确定后，暂时不重启，全部配置完再一起重启

9、进入Signal，点击添加

10、举例，一个输入设置如下

设置Name，Type of Signal选择Digital Output，Assigned to Device选择刚配置好的板卡，设置Device Mapping。注意，实际接线1号针脚，这里地址为0。以此类推

11、完成所有配置后，重启

12、可以在输入输出查看

13、视图选择 IO设备，选择对应设备，点击信号

14.给机器人电机定制信号开关，在控制面板选择System Input,然后点击添加

结束，重新启动。打开机器人自动模式下，根据配置的I/O信号地址给电机上电及关闭。