传说春秋时代木匠之祖鲁班为了测试儿子是否聪明，用6根木条制作一件可拼可拆的玩具，叫儿子拆开。儿子忙碌了一夜，终于拆开了，这种玩具后人就称作鲁班锁。三国时期诸葛孔明根据鲁班的发明，结合八卦玄学的原理衍伸出了类似的玩具——孔明锁。
鲁班锁运用了古代汉族建筑中首创的榫卯结构，是由六根内部有槽的长方体木条，按横竖立三方向各两根凹凸相对咬合一起，形成一个内部卯榫相嵌的结构体，鲁班球则是由六块半圆形木块组成。这种三维的拼插器具原创为木质结构，外观看是严丝合缝的十字立方体。鲁班锁类玩具比较多，形状和内部的构造各不相同，一般都是易拆难装。拼装时需要仔细观察，认真思考，分析其内部结构。
鲁班锁的种类各式各样，千其百怪。其中以最常见的六根（第一代、第二代或A类，B类）和九根的鲁班锁（第三代或C类）最为著名。其中，六根的鲁班锁又按照地区、设计理念的不同，在构造上也不同。按照榫形，把六根鲁班锁主要分为两大类：A类和B类。当然，六根鲁班锁的榫形是远远不局限于这两种的。九根鲁班锁，挑选其中的若干根，可以完成“六合榫”、“七星结”、“八达扣”、“鲁班锁”。九种榫形要同时满足不同数量实现四种咬合结构，实为不易之事。
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