1、国外：ARM mbed OS，FreeRTOS等；
国内：Huawei LiteOS 、阿里的AliOS Things等；
Huawei LiteOS仅支持海思处理器 华为处理器；
阿里的AliOS Things在网络协议栈使用LwIP，而文件系统也是用的开源FatFS，原创比较少；（参考：https://blog.csdn.net/yazhouren/article/details/78698659）
做研究的话：选择国外ARM mbed OS，FreeRTOS；
2、ARM公司大力主攻物联网领域；ARM mbed OS：The Trusted OS for IoT （官网：https://www.arm.com/products/iot/mbed-os）
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