KIVA系统的关键技术介绍

前段时间, 介绍了在b2c大展宏图的kiva系统,最近由于马云在物流装备上的呼吁,变成行业人士极为关心近来国外出现的一系列创新物流装备,网上和围脖上都有文章提及KIVA系统.我就再凑个热闹, 介绍一下kiva系统的关键技术.

在我博客和播客上的录像让大家觉得数以千计的机器人自觉地在工厂走廊中穿梭的画面犹如经典科幻小说描绘的场景。位于马萨诸塞州沃本的Kiva Systems公司而言，Kiva 移动执行系统 (Kiva MFS) 将这一梦想带进了现实，这是一项用于提高仓库管理效率、速度、准确性和灵活性的自主移动机器人的顶尖技术。我仍然记得第一次在staples看到它时的震撼!

    　

如何能够实现这些我们那些采用复杂控制系统,成本巨大的AGV一样的功能,同时又成本在可接受的范围,这里面不得不谈到背后的核心推手ADI公司.

Kiva 公司的“机器人”采用基于 ADI 公司的 Blackfin 处理器的视觉系统，实现了对仓库地面的智能导航。在为像 Zappos 和 Walgreens 这样的需要对数以百万计的产品进行日常管理和分配的公司开发能够管理大型配送中心的机器人搬运系统时，Kiva选择了具有高性能、低成本和广泛外设连接能力的 Blackfin。作为用于这类机器人的视觉系统的处理器，Blackfin BF548处理器的实时图像处理能力使这类机器人能够快速、准确地在整个场地内运转，并将存货直接提供给工人。