聊聊ADAS的标准

    佟老师在整理ADAS和无人驾驶的法规和标准，我这里也一起来做一下。

驱动中国的需求主要有两个

1）商用车/客车强制要求

    GB7258<机动车运行安全技术条件>大概在2017年左右强制，这里面说白了就是一句话：4.17.3 车长大于11m 的客车应装备符合标准规定

• 车道偏离报警系统（LDWS）

• 前车碰撞预警系统（FVCWs）

备注：相信后续会有这两个专向的功能标准出来

2）乘用车要求 ：2018版C-NCAP管理规则在主动安全的要求

• 增加行人保护试验。这是针对中国道路交通事故中行人伤害事故数量多、伤害大的特点提出的车辆对行人保护性能的要求。

• 车辆自动紧急制动系统AEB纳入评价。AEB是车辆在预防碰撞安全方面非常有效的先进主动安全装备，应当鼓励安装。C-NCAP管理中心在经历了长时间的调研、路况采集、技术交流和试验验证基础上，提出了AEB系统的评价方案。

备注：这个AEB肯定是最快的啦。

ADAS功能的系统接口，其实是分功能安置在单个控制器里面的，如周兄在演讲中所说的，你想要实现一个要负的责任就挺大的，如果放在一起说不清啊。

    佐思曾经做过一些调研，研究中国市场的ADAS渗透率，主要包括常用的ADAS的功能，我这里引用了一个2015年五月份变动的图，这里其实有点不太好表示实际的情况。

• 盲点侦测BSD：此项内容被用户评价为最实用

• 自动泊车AP：此项可能最不实用

• 前碰撞预警FCW

• 主动紧急制动AEB

• 全景倒车影像系统SVC：较实用

• 车道偏移报警LDW

• 自适应巡航ACC

• 

• 车道保持LKS

基本渗透率概览

    这里具体不知道是哪些车型，一个模糊的数据确实有些难判断，不过SBD《China ADAS Forecast》有更详细的数据，需要在读一读分类整理出来数据。我们根据整个功能分布，可以分解一下标准的要求：

购买标准两个渠道：

1)公司渠道：https://global.ihs.com/

2)Taobao: ISO 最新标准代购下载传递

有以下这些标准：

• 汽车前碰报警系统（FCW）- ISO 15623-2013 ECE R13

• 车道偏离报警系统(LDWS) - ISO  17361-2007 ECE R13

• 汽车换到决策辅助系统( LCDAS) - ISO 17387-2008

• 自适应巡航（ACC， ISO15662）
  

其他

• 交通障碍物警告系统（TIWS）- ISO/TS 15624-2001

• 低速行驶操控辅助（车辆周边障碍物报警）（MALSO，ISO 17386）

• 正向碰撞缓解系统（FVCMS，ISO22839）

• 弯道车速报警系统（CSWS，ISO11067）

1）ISO

1. ISO 15622:2002 Transport information and control systems – Adaptive Cruise Control Systems – Performance requirements and test procedures 

2. ISO 15623:2002 Transport information and control systems – Forward vehicle collision warning systems – Performance requirements and test procedures 

3. ISO/DIS 22178 Intelligent transport systems – Low speed following (LSF) systems –Performance requirements and test procedures

4. ISO/DIS 22179 Intelligent transport systems – Full speed range adaptive cruise control(FSRA) systems – Performance requirements and test procedures

5. ISO 17361:2007 Intelligent transport systems – Lane departure warning systems –Performance requirements and test procedures

6. ISO/DIS 17387 Intelligent transport systems – Lane change decision aid systems –Performance requirements and test procedures

2）SAE

1. SAE J2399 Adaptive Cruise Control (ACC) Operating Characteristics and User Interface

2. SAE J2400 Human Factors in Forward Collision Warning Systems: Operating Characteristics and User Interface Requirements 

3. SAE J2478 Proximity Type Lane Change Collision Avoidance

3）其他

1. FMCSA-MCRR-05-007 Concept of Operations and Voluntary Operational Requirements for Forward Collision Warning Systems (CWS) and Adaptive Cruise Control (ACC) Systems On-Board Commercial Motor Vehicles 

2. FMCSA-MCRR-05-005 Concept of Operations and Voluntary Operational Requirements for Lane Change Warning System (LDWS) On-Board Commercial Motor Vehicles

小结：

1）从源头上，我们可以通过各个标准来确认测试方法，根据整个系统的架构来思考功能是如何实现的

2）ADAS确实对部件公司的要求非常高，后面一项项来拆开来看好了，想做好的公司识别面临国外公司降价，而整个开发过程比普通汽车电子模块要困难很多的局面