“兵”与“勇”的区别

看过清廷剧的都知道，清朝的士兵胸前会写个“兵”或者写个“勇”。这是怎么回事呢。有些人以为，写个勇的，说明他们很勇猛，可能类似于现在飞虎队，特种兵。兵嘛，就普通士兵。其实呢？