《吕氏春秋·审分览》“任数”篇中，有这样一段记载：“有司请事於齐桓公。”桓公曰：“以告仲父。”有司又请，公曰：“告仲父。”若是三。习者曰：“一则仲父，二则仲父，易哉为君！”桓公曰：“吾未得仲父则难，已得仲父之後，曷为其不易也？”翻译过来就是，齐国官吏向齐桓公汇报工作，求批示和指导。齐桓公听了半天后却说：“去请教仲父吧！”“仲父”，是齐桓公对管仲的尊称。过了一会儿，又来了一位官吏汇报，齐桓公听了半天，还是那句话：“去请教仲父吧！”就这样，连着打发了几个官吏，齐桓公身边近臣看不下去了，劝谏齐桓公：“事事都找仲父，当国君岂不是太容易了吗？”齐桓公听到这话笑着说道：“我没得到管仲之前当国君很艰难，现在既然已经得到管仲，我为什么不轻松些呢？”这样的故事我们听着格外的亲切，《三国演义》中刘禅称诸葛亮也是一口一个“相父”，只要是诸葛亮在，刘禅凡事都是先让大臣去直接请示诸葛亮。他那个国君同样也是做得非常容易。看似两者相似，但是这两对君臣之间的关系却是大不相同。
刘禅对诸葛亮是一种儿子对父亲的惧怕，在他与诸葛亮之间更多的是敬畏和恐惧，虽然国家的军政大权都交给诸葛亮，但是他心中总是有点不舒服，刘禅对诸葛亮总有种逆反的心理，两人似乎是在较着劲儿，否则就不会有李严事件。而齐桓公与管仲之间，那真是彻彻底底的信任，两人的信任基础是需求的结合，齐桓公想称霸，管仲有想一展抱负，两人不谋而合。齐桓公对管仲的信任是从失败中一步步悟出来的。
公元前684年，是公子小白成为齐桓公的第二年。齐桓公对于鲁国帮助公子纠夺位的怒气未消，刚开春，就发军伐鲁。去年交战时，齐国军队以残破之军打得鲁庄公落荒而逃，并且要来了管仲。所以这次出兵，齐桓公信心十足。
然而，这一战给全中国人民上了一课，上演了一幕进入教科书的著名选段《曹刿论战》。当时双方军队在鲁地长勺对峙，齐军气势正旺率先击鼓发起攻击。但是，鲁国就是不击鼓不应战，当时的人们遵守着交战礼仪。“以鼓战，以金止，不鼓不战。不成列，未成陈也。君子不战未成陈之师。”齐军连击了三次鼓，都难以进攻。就在齐军第三次击鼓气势衰竭之际，鲁军在曹刿的指挥下，击鼓冲锋，一举击溃了齐军！
长勺之战，让齐桓公首尝败绩，也让原本默默无闻的鲁国人曹刿一举成名。成为君主的第二年，就被曾经的手下败将打的溃不成军，齐桓公怎么想都觉得太丢人了，于是，齐桓公立马重整大军，于当年的6月再伐鲁。吸取了上次的教训，这次还拉来了宋国，两国联合伐鲁，确保万无一失。
但鲁军真是人品爆发。没想到先击败了宋军，又把齐军逼退了。一年两次被鲁国打败，齐桓公真想找个地缝钻进去。
似乎到这里还没有管仲什么事，当初从鲁国好不容易弄来的管仲为什么被齐桓公晾在一边？鲁国谋臣施伯当初极力劝国君杀掉管仲不要送给齐国，后来齐桓公得到管仲后，他就断言：“齐侯急躁而骄纵，虽然得到了管仲，但并不会用他。”管仲回齐国后，虽然齐桓公对他的谋略大加赞赏，但并没有重用管仲。由于齐桓公急于对外用兵，管仲的治国方针被搁置在了一旁。
鲍叔牙曾私下问管仲：“国君曾看中你的治国方针准备重整齐国，而现在国家越来越乱，你该怎么办？”管仲回答：“国君性格急躁，为人有量而知悔改，咱们再等等吧！”看着管仲的态度鲍叔牙只能干着急。果然齐桓公继位后的第二年，齐桓公就准备伐鲁，管仲对此强烈反对：“我听说有国之君，不能频繁用兵，不要忌恨小辱，不可重复犯错，国家就能安定；反其道而行之，国家就非常危险。”那时的齐桓公哪听得进去这些，派鲍叔牙带兵入侵鲁国，结果在长勺大败而归。
齐桓公大怒，继续发兵攻打，结果依旧是失败而归。齐桓公事后把失败归结于兵力太少，准备以鲁国的三倍兵力来包围它。齐桓公继续扩充兵力，3年内扩充到带甲士兵十万，兵车五千乘。他对管仲说：“我的士兵训练有素，兵器也齐备，这次我一定能征服鲁国。”管仲再次劝阻道：“齐国这次可危险了！您不实行德政而致力于甲兵；各路诸侯兵甲十万以上的不少。现在齐国想以兵力去征服天下，内失民众，外失威望。齐国要面临多大的忧患啊。”齐桓公仍然当作耳旁风，箭在弦上不得不发。
公元前681年，齐国率大军伐鲁，鲁国连年征战也有点吃不消，这回鲁国国君怂了，主动向齐桓公请服，并要求会盟。这次会盟地点在鲁国的柯地，万万没想到，盟会之时鲁将曹沫突然劫持了齐桓公，齐国被迫归还了侵占的鲁国土地。这次盟会，让齐桓公在全军全天下丢尽了颜面。事后，齐桓公不想归还土地还要杀了曹沫。但是这次不知是连年的失败让他觉悟了，还是这次事件把他的脸面彻底丢光了，管仲劝谏他终于听了，没有计较此事，归还了鲁国的土地，反而赢得了天下的美誉，各路诸侯频频点赞。
这次事件后齐桓公的脑袋终于冷静下来了。痛定思痛，齐桓公这时才开始真正信任管仲，努力整顿齐国内政，放手让管仲去治理。齐国从此走向了富强，齐桓公也因此成为了春秋第一霸主。
其实齐桓公与管仲都有着共同的理想，但是齐桓公看的近，管仲看的远。两人在一起工作，不产生矛盾才怪。齐桓公执政初期，对于经历了内乱的齐桓公，非常迫切地想恢复齐国的强大，也想用权力去弥补当年的屈辱。面对曾经想杀死自己的管仲，虽然有鲍叔牙的力荐，但始终不能完全信任他。直到4年后，君臣两人有了充分的磨合，齐桓公也经历了次次碰壁，此时两人的理想才真正交织在一起。当齐桓公认识到这点，齐国才开始正式走上正路。
齐桓公的信任一直到管仲生命的终结，虽然之后离开管仲的齐桓公开始倦怠越发地昏聩，当他晚年时齐国再次成为一摊烂局，他临终前想起的还是管仲。
诸葛亮年轻时在卧龙岗自比为管仲，到了晚年汉帝称他为“相父”，这称呼这地位与管仲是如此的相似，而诸葛亮却永远无法得到齐桓公对管仲的那般信任，以及那么和谐的君臣关系。（柳树下 ）
