尹秉衡(152~1592)，字慎亭，人称“平倭骠骑将军”，山东齐河县祝阿镇人。自幼专注练武，学有所成。成年之后，竟能举鼎过头，折强弓如折枯草，骑马舞刀，箭无虛发。嘉靖三十三年（1554），朝廷面对蒙古势力的不断进犯和东南倭寇的频频侵扰，决定选拔天下武略奇才以扩充军力。年已30岁的尹秉衡，到京师应试，位列第4名，自此正式参军从戎。
嘉靖三十四年（1555）八月，蒙古10万骑兵南犯军事要地阳和府。阳和处于边关最前线，是通往宣府、大同的交通要道，此处的铁裹门、水峪口、鹁鸽峪都是一些险关要隘，因蒙古骑兵曾多次侵扰，通常需委派勇将把守。兵部侍郎翁万达派尹秉衡统领500人驰援铁裹门，经过一天的激战，战场上尸横遍野，蒙古骑兵损失惨重。只能，趁着夜色掩护仓惶撤离。第二天，蒙古骑兵避开铁裹门，强攻鹁鸽峪，阵地不幸失手。危急之时，尹秉衡奉命率敢死队前去争夺。尹秉衡身中数创，宛若血人，一直坚持到大队援军赶到，夺回阵地，敌军败退。
不久，他去参加武举考试，先到顺天府参加乡试，成绩名列第2；参加会试，名列第6，最后成为了武进士。时任内阁首辅徐阶设宴款待，评价到：“尹秉衡天下奇才，若不是边关告急，我将借他一臂之力。”按照惯例，尹秉衡中武进士后应授济南卫镇抚。朝廷念他鉄裹门和鹁鸽屿战功未赏，直接授任苏州游击。尹秉衡领命抗倭，他带领1500名苏州兵南下，所到之处，见倭就杀，杀的倭寇东躲西藏。不料，被倭寇围困在石砀山中，靠杀马吃马肉和喝马尿度过3天3夜。第4天的傍晚，尹秉衡带领剩下的几百人马，提刀冲入号称万人的敌营。倭寇见他满脸血污的形象，以为神灵现世，吓得四下逃散，尹秉衡的队伍得以成功突围。此战，他身中3矢、5枪而还，令所有的人们惊诧。伤愈之后，他又连续参加东南沿海的大小战役50多次，独自斩杀敌首124颗，夺回被掠妇幼近2000名。战后，尹秉衡升任参将。
嘉靖三十七年（1558），朝廷对紫禁城大火时被焚毁的前三殿予以重建。大批木材取自古北口一带。但那里有一帮仗着蒙古势力而为非作歹的土匪，经常抢官车劫民舍，干扰朝廷运送木料进京。于是，尹秉衡被派去剿匪。尹秉衡到达古北口后，不废吹灰之力就斩杀了5名匪首，局势迅速得以平静。因此，升任保定总兵。
保定为京畿重地，担任总兵的尹秉衡，深知责任重大。他把过去总兵府的私房钱，不是装入私囊，而是纳公，买进2700匹良马以充实保定的骑兵。这也触犯了某些贪官污吏，暗中散布流言并结党抗衡。尹秉衡叹道：“我南挡倭，北挡胡，不怵战事，而怵白面书生”。遂3次上疏辞官，于隆庆六年（1572）归隐山东齐河老家。
万历十八年（1590），南方边境倭寇骚扰频繁，又重新起用为平倭练兵总兵，后又改授保定总兵。
万历二十年（1592），病逝。弥留之际，曾多次抚摸自己受伤的骹骨；3次问起他所使用过的战刀。
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