目录
一、概述
二、功能和优势
2.1 基本功能
2.2 低功耗管理
2.3 保护和诊断（检测和信号传输）
三、 引脚信息
四、 功能描述
4.1 五种工作模式
4.1.1 正常模式
4.1.2 仅监听模式
4.1.3 待机模式
4.1.4 进入睡眠模式
4.1.5 睡眠模式
4.2 内部标志位
4.2.1 Wake flag
4.2.2 Wake-up source flag
4.2.3 Bus failure flag
4.2.4 Local failure flag
4.3 VIO supply pin
4.4 WAKE Pin
五、睡眠唤醒应用
5.1 睡眠
5.2 唤醒
5.3 注意事项
NXP TJA1043 CAN收发器整理
TJA1043是一种高速CAN收发器，它提供了控制器局域网（CAN）协议控制器和物理双线CAN总线之间的接口。该收发器专为汽车工业中的高速（高达1 Mbit/s）CAN应用而设计，为（一个带有CAN协议控制器的微控制器）提供差分传输和接收能力。
TJA1043属于NXP半导体公司的第三代高速CAN收发器，比TJA1041A等第一代和第二代设备提供了显著的改进。它提供了改进的电磁兼容性（EMC）和电磁放电（ESD）性能，非常低的功耗，以及当电源电压关闭时的无源行为。高级功能包括：
这些特性使TJA1043成为高速CAN网络的理想选择，这些网络包含的节点需要随时可用，即使内部VIO和VCC电源被关闭。
| 引脚编号 | 引脚名称 | 功能描述 |
| 1 | TXD | 传输数据输入 |
| 2 | GDN | 数据电压地线 |
| 3 | Vcc | 收发器电源电压 |
| 4 | RXD | 接收数据输出；从总线线路中读出数据 |
| 5 | Vio | I/O电平适配器的电源电压 |
| 6 | EN | 启用控制输入 |
| 7 | INH | 预制输出的外部电压开关 |
| 8 | ERR_N | 错误和通电指示输出（有效值：低电平） |
| 9 | WAKE | 本地唤醒输入 |
| 10 | Vbat | 电池供电电压 |
| 11 | SPLIT | 共模稳定输出 |
| 12 | CANL | CAN总线低压线 |
| 13 | CANH | CAN总线高压线 |
| 14 | STB_N | 备用控制输入（有效值：低电平） |
TJA1043是一款独立的高速CAN收发器，具有多种操作模式、故障安全功能和诊断功能，提供了增强的系统可靠性和先进的电源管理。该收发器将TJA1041A的功能与改进的EMC和ESD功能以及静态电流性能相结合。改进的坡度控制和高直流处理能力提供了额外的应用灵活性。
（1）NORMAL MODE：EN = H 、STB_N = H；(硬件初始化时STB_N ：L->H，确保硬件清空wake标志)
（2）GO-TO-SLEEP MODE：EN = H 、STB_N = L；
（3）SLEEP MODE：引脚INH设置为浮动
（4）STANDBY MODE：
（5）LISTEN-ONLY MODE：EN = L 、STB_N = H；
| 内部标志 | 控制引脚 | 操作模式 | INH输出 | |||
| UVnom | UVbat | Wake | STB_N | EN | ||
| 设置 | X | X | X | X | Sleep | 浮空 |
| 清空 | 设置 | X | 高电平 | X | Standby | 高电平 |
| 清空 | X | 清空 | 低电平 | X | Sleep | 浮空 |
| 清空 | X | 设置 | 低电平 | X | Standby | 高电平 |
| 清空 | X | 清空 | 低电平 | 低电平 | Standby | 高电平 |
| 清空 | X | 清空 | 低电平 | 高电平 | Go-to-Sleep | 高电平 |
| 清空 | 清空 | X | 高电平 | 低电平 | Listen-only | 高电平 |
| 清空 | 清空 | X | 高电平 | 高电平 | Normal | |
备注：
在正常模式下，收发器可以通过总线CANH和CANL进行传输和接收数据。差分接收机将总线上的模拟数据转换为数字数据，然后输出到引脚RXD。总线上输出信号的斜率被控制和优化，以保证最低的EME。总线引脚偏向于0.5VCC（通过Ri )。引脚INH是活跃的，因此由引脚INH控制的电压调节器也将是活跃的。
在仅监听模式下，收发器的发射器被禁用，有效地提供了收发器的只听功能。接收器仍将将引脚CANH和CANL上的模拟总线信号转换为数字数据，可在引脚RXD上输出。通正常模式一样，引脚INH保持活跃态。
待机模式是TJA1043的一级节电模式，提供减少电流消耗。在待机模式下，收发器无法发送或接收数据，低功率接收器被激活以监控总线活动。引脚INH仍然是活跃的，所以由这个引脚控制的电压调节器也将是活跃的。
引脚RXD和ERR_N将反映任何活动的唤醒请求（前提是VIO和VBAT存在）。
进入睡眠模式是进入睡眠模式的受控路径。在进入睡眠模式下，收发器表现为在待机模式下，并附加了一个向收发器发出进入睡眠的命令。在进入睡眠模式之前，收发器将保持在最短的保持时间（th（min））进入模式下。如果针脚STB_N或针脚EN的状态发生改变，或者在th（min）过去之前设置了唤醒标志，则收发器将不会进入休眠模式。
睡眠模式是TJA1043的二级节电模式。睡眠模式通过进入睡眠模式进入，当VCC或VIO上的欠压检测时间在相关电压水平恢复之前经过时也会进入。在睡眠模式下，收发器按照待机模式的描述行为，除了引脚INH设置为浮动。由此引脚控制的调压器将关闭，进入引脚VBAT的电流将减少到最小。引脚STB_N、EN和Wake标志从睡眠模式唤醒节点。
TJA1043使用了7个内部标志，作为其故障安全回退模式控制和系统诊断支持。其中的5个标志可以由控制器通过引脚ERR_N进行轮询。在ERR_N上可用的标志取决于活动操作模式和许多其他条件。
| ERR_N访问内部标志 | ||
| 内部标志 | 标志可用条件 | 标志清空 |
| UVnom | 不可访问 | 通过设置Pwon或Wake标志，在STB_N上通过一个低到高的转换，或当VIO和VBAT都恢复时。 |
| UVvat | 不可访问 | 当VBAT恢复时 |
| Pwon | 仅监听模式，且之前的模式不能为正常模式 | 进入正常模式 |
| Wake | 待机模式、进入睡眠模式、睡眠模式 | 在进入正常模式时，或通过设置UVNOM标志时 |
| Wake-up source | 正常模式（在TXD上的第四个显性隐形边缘之前？） | 在离开正常模式时自动清空 |
| Bus failure | 正常模式（在TXD上的第四个显性隐形边缘之后？） | 在重新进入正常模式或通过设置Pwon标志时 |
| Local failure | 仅监听模式，且之前模式为正常模式 | 在进入正常模式或当RXD是显性的，而TXD是隐性的（提供所有本地故障被解决）或通过设置Pwon标志 |
备注：
当收发器检测到本地或远程唤醒请求时，将设置唤醒标志。当引脚WAKE上的逻辑级别改变时，会检测到本地唤醒请求，并且新级别至少保持稳定。远程唤醒请求由至少twake（busdom）的两个总线主导状态触发，第一个显性状态之后是至少twake的隐性状态（busrec）（只要在区域（唤醒）总线内完成完全的显性-隐性-显性模式）。
唤醒标志可以设置在待机模式，进入睡眠模式或睡眠模式。设置唤醒标志将清除UVNOM标志和计时器。一旦设置，在引脚ERR_N和RXD上的唤醒标志状态立即可用（提供VIO和VBAT存在）。此标志也被设置为开机，并在设置UVNOM标志或收发器进入正常模式时被清除。
唤醒源识别通过唤醒源标志提供，当唤醒源标志在通过Wake引脚的本地唤醒请求设置唤醒标志时设置。正常模式下通过ERR_N引脚进行轮询。此标志也被设置为开机，并在收发器离开正常模式时被清除。
如果收发器在尝试驱动总线主导时，在引脚TXD上连续四个显性-隐性循环中检测到总线短路条件为VBAT、VCC或GND，则设置总线故障标志。总线故障标志可以在正常模式下通过ERR_N引脚进行轮询。此标志在开机或收发器重新进入正常模式时被清除
在“正常”和“仅监听”模式下，收发器可以区分四种不同的本地故障事件，其中任何一种事件都将导致设置本地故障标志。四个局部故障事件分别是：TXD主导夹紧、TXD-to-RXD短路、总线主导夹紧和超温事件。在第7.3节中描述了这些局部故障的性质和检测方法。当进入正常模式时，或RXD模式为显性，而TXD模式为隐性时，只要所有本地故障都已解决，即可清除此标志。
引脚VIO应连接到微控制器的电源电压。这将导致引脚TXD、RXD、STB_N、EN和ERR_N的信号电平被调整到微控制器的I/O电平，促进直接接口，而不需要多余逻辑。
局部唤醒事件由唤醒引脚的从低到高或从高到低的转换触发，允许在设计局部唤醒电路时具有最大的灵活性。为了最小化电流消耗，内部偏置电压将在一次地震延迟后遵循引脚上的逻辑状态。在针芯上的高水平之后是一个内部上拉到VBAT。针芯上的低水平之后是指向GND的内部下拉。在不使用本地唤醒设备的应用程序中，建议将WAKE引脚连接到VBAT或GND，以确保最佳的EMI性能。
进入睡眠模式：EN = H 、STB_N = L，此时将进入go-to-sleep模式。delay(20~50us),收发器将进入sleep模式。（wake标记在normal模式已自动清除）
睡眠后，6-8、11-14引脚均为低电平，9、10为高电平。若此时MCU未睡眠，1-5引脚状态同睡眠前，否则均为低电平。
唤醒：收到总线报文后，INH引脚状态将由低变高，并且为此一定时间（由总线报文持续时间决定）
（1）假如INH连接到MCU，可以使用处于低功耗模式的MCU唤醒（睡眠前需要将对应的管脚配置成可唤醒）
（2）另一种做法就是通过INH控制MCU的BAT，这种情况下MCU休眠后是被断电的。同事供电回路需要一个自持电，由MCU来控制，一旦唤醒后，MCU需要保持该供电，否则将重新进入休眠状态（断电）。
（1）上电后，TJA1043默认进入NORMAL模式（wake标志在该模式下自动清除）
（2）为了保证休眠和唤醒状态能够正确切换，在启动的时候需要设置 STB_N脚，由 LOW-to-HIGH，来清除 WAKE flag；如果WAKE flag没有正确清除的，会影响下次的休眠唤醒；
（3）SLEEP模式下，INH硬件变成floating状态，可以用于掉电处理；
（4）此外，在接收到一个局部或远程唤醒请求后，wake标记会被置位，收发器会进入STANDBY模式，INH又恢复至高电平。
（5）TJA1043上一次运行过程中进入睡眠模式，再次上电依然在睡眠模式。
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