1.引言
通过创建DBC文件、系统变量、Panle、网络节点及其CAPL来实现一个仿真工程。
代码先写“hello world”，工程肯定是从点灯开始。通过仿真工程模拟开关ECU和灯ECU，通过开关来实现灯的亮灭。
2.创建DBC
这边简单创建一个报文msg和信号switch即可。
3.创建系统变量
Environment->System Variables 创建系统变量svlight和svswitch。
4. 创建 ECU
在simulation step中，右击CAN1的连线，选择Insert Network Node命令 ，分别创建ECU_SWITCH和 ECU_LIGHT。
右击ECU，点击configuration，在界面中选择ECU.can的路径，并创建ECU.can。
5. 创建panle
创建一个按钮和一个灯。
再将对应的系统变量 svswitch和svlight拖到按钮中去，可以看到按钮属性中的symbol已经改变了。
6.编写CAPL程序
点击按钮打开capl编辑界面。
添加开关的代码，并关联到信号的发送。
可以编译一下看看。
之后编写灯的代码。
7.测试验证
通过鼠标左键开switch、右键关switch，可以看到灯的亮灭，并且在trace界面 也可以看到信号的跳变。
