太极拳出于道家，是拳，也是艺，更是成道的阶梯，即所谓艺近于道。这个道就是形而上的道，是无形的能量信息。因此，太极拳修炼，有个由低到高、由有形到无形，即后天返还先天的过程。
简言之，入门时的拳架包括静功空，有形象，人人能见，如人的皮毛；懂劲后即意气灵活，处有的阶段，如人的骨肉；最后，一片虚空，只有神意，处于无的阶段，如人的脑髓。要达到最后这个目标，需要个人非凡的慧根和友好的环境，以现在的社会状况，同时具备这两个条件的恐怕凤毛麟角。
因此，有这样功夫和境界武者，实在是不可思议，徒有望洋兴叹！以此标准来看，目前已经出名的所谓各门派大师们，也只是徒有其名而已。
关于太极拳修炼的目标、重点和方法，先哲的观点很明确，就是“凡此皆是意，不在外面”、“全身意在精神，不在气，在气则滞”、“意气君来骨肉臣”。这里的意或者精神，用现在的话说就是生物场即生物电磁场。
现代科学研究表明，任何生物的内外都存在着一种看不见摸不着、可以传递生物生命信息和生物与其他生物或物体间相互产生作用，并对生物生命起决定性作用的物质，这就是生物场。
太极拳是内家拳，修炼的就是这个内在的无形的东西，修炼过程就是不断强化这个场能。因此，精神状态和能力是太极拳修炼的重中之重，是提纲挈领的，必须贯穿始终。如果始终在外在的形体上打圈子，就是舍本取末，是本末倒置。
那么，什么样的精神状态才是修炼时需要的？拳经也说得明白，就是“神如捕鼠之猫”。抓住了这一点，就是抓住了纲，自然收到纲举目张的效果。
道家修炼的根本目的是彻底获得解脱。太极拳出于道家，是道家修炼的入道之基，是入门功夫，就是说，太极拳是为修道服务的。以道家观点看，神为先天主灵、主静，意为后天主拙、主动。因此，神能上天入地而有真实感知，如果神的能量足够大，就可以自我控制，对自己以外的事物也能进行干预；而意虽能上天入地，然而需要依靠身体感官，否则无感知。
太极拳修炼的根本法则在于后天饭先天，炼去杂质而留存精粹，即舍弃后天思虑之神，也就是逻辑思维，显现先天灵静不昧之神，也就是形象思维。这就是道德经所说的为道日损。在具体功法上有静功和动工之别，旨在使精、炁、神壮大而通透内外，上天入地，直至实现“逍遥游”。
因此，静修目的是培养三元（精、炁、神），以便积攒能量，若能量足够大，自然能冲开关隘；动炼目的是挖河开渠（疏通经络），以便神炁流通无碍。行功时，要有头顶太极、怀揣八卦、脚踏五行之意。心里不纯静，乃至紧张、着急、贪功，都是后天凡念重的表现，与炼去后天显现先天原则相违背，必然影响功夫进程，甚至产生危害，所以实在不可取。
两条腿分开，与肩同宽，略微下蹲，两只手抬起来，想着抱一棵比两手环抱还要粗的大树，放于胸前。就这么站着，直到两腿发抖。每天站一次即可。
若能持续站一个小时以上，然后体会一下鼻尖找肚脐眼的感觉，如果有感觉就这么保持着，也不要刻意地去做。再找一找提肛的感觉，试着逆式呼吸（什么是逆式呼吸上网上搜），不要急于早气沉丹田的感觉，也不要乱去沉。继续下去，会达到打通任督二脉，运行小周天，持续站桩两个小时以上的境界。
人有三个丹田。上丹田是印堂穴，中丹田是膻中穴，下丹田是气海穴。与这三个穴位对应的督脉上面的三个穴位，从上到下依次好像是玉枕、灵台和命门，是运行任督二脉的关键。
练习小周天最好的方法其实是打坐，运行大周天最好的方法才是站桩！在运行小周天时尾骨是朝前的，也叫做敛臀；由敛臀变为翻臀，就是运行大周天！
等到能够站到半个小时左右，就注意一下下颌微收，两膝内合。下颌微收的目的是使脊柱能够贯通，站桩讲究虚领顶劲，下颌一收顶劲自然顶起。两膝内合是为了能够更好地体会到裆劲。两膝内合到什么程度合适呢？一定要确保鹤顶穴在地面的投影位于大脚趾与脚后跟连线的内侧。
注意了以上两个动作要领，桩功就会逐渐达到一个小时左右，这个时候就要注意尾骨的感觉。
尾骨向前敛臀，就可以找一找运行小周天的感觉；小周天通了，就可以尾骨微微泛起翻臀，是重心下移，找一找运行大周天的感觉。这个时候裆部变得敏感灵活了，逐渐就会知道裆劲。
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