什么是PID控制模式？

现在很多智能化的控制器，如温控器、压力控制器、流量控制器、变频器等都有PID控制模式，什么是PID控制模式呢？

首先，PID模式是一种闭环控制模式，它的构成是控制器，执行器，反馈元件构成。

控制器按照设定参数给执行器一个输出量，执行器的执行结果由反馈元件检测出来 ，反馈给控制器，控制器用PID算法，结合设定参数再给执行器一个输出量。

PID是什么意思呢？

P是比例放大，就是设定值和当前值差值E越大，输出量越大C。

I是积分，就E很小，C应该也很小，但通过和时间积分后，也就相当于E*T后，C变大了。

D是微分，这个指标计算的是D的变化率。相当于一个阻尼，防止突变，使运行更加平稳，不超过设定值。

举个例子吧，一个温控器用的是PID控制模式，它最大输出5V，执行器最大输50KW 。

现设定温度为50℃，当前温度是20℃，时间30分钟。根据计算，每分钟升高1℃。如果加热器10KW就能完成任务，控制器就输出1V，1分钟过去了，第二分钟到了 ，温度变成了20.5℃，设定值与当前值温差变成了1.5℃，这时控制器就输出1.5V，加热器输出15KW。这是打一个比方，控制器的计算周期应该是特别小的。

假设快到50℃了，设定值与当前值差值很小了，加热功率变得很小，无法达到50℃，这时，由于积分的作用，输出变大了，提高了加热功率，就达到了50℃。

会不会超过50℃呢？不会的，因为越到最后，变化率越小，上升得越慢，越不容易超过。