杨式太极拳对胯的要求是：“松”、“沉”、“平”、“开”。

      在演练传统杨式太极拳时，胯的基本要领是：两胯松沉，左右端平，胯根的内侧微微外撑。也可以用四个字来概括，即：“松、沉、平、开”。

      胯的“松、沉、平、开”是身法上“立身中正、旋转灵活的基本保证。在练拳时，形体上力求表现出中正、大方、严正、舒展，这就要求身体在前进、后退、左旋右转时，自头顶至会阴，始终形成一条垂直线，身体不可前俯、后仰、左倾、右斜。在进退时，两胯必须松沉端平，或齐进齐退，或均匀转换，务必不偏不倚。如“倒撵猴“接“斜飞势”一式时，左胯根应先松沉里收，使左胯、左膝、左足外侧处于同一垂直平面，两胯端平，尾闾正中，然后右胯根松开外旋，右膝扇形打开，随腰右转，膝盖、脚尖处于同一方向，右脚落于右后方，然后扣左脚，右脚微微后撑，左脚前蹬，两胯根向两侧撑开，右脚渐渐由虚到实，形成弓步。在这一式中，两胯松沉端平是关键，若左胯不松沉里收，右胯的旋转角度就会受到牵制，若两胯不能端平，那么尾闾就不会正中，身体就会歪斜。
      胯的“松、沉、平、开”是步法上进退转换、虚实分明的基本保证。太极拳要求迈步要轻灵，起落似猫行。起步要轻灵，不可蹬地靠惯性起步，或者以身体拖拉四肢；落步要轻缓稳健，不可摇摆或笨重，要做到这一点，腰功和膝功不可没。上步时，须先坐稳一腿（实腿），实腿膝要略屈，这样就要求控制好胯根。实腿的肩、胯、膝、足外旋时，膝、足、胯处于同一垂直平面，实腿胯根松沉里收，使重心稳定，然后虚腿屈膝提起，使脚轻轻离开地面；出步时，虚腿胯松开，并以足膝领劲，轻轻落下。凡遇上步，实腿的胯须先下沉里收，虚腿迈步才会轻灵。反之退步时，实腿胯只有松沉里收，两胯端平，虚脚的起落才会轻灵。
      胯的“松、沉、平、开”还有助于虚领顶劲和尾闾正中。在太极拳中腰胯松沉、下盘稳固有利于气沉丹田。从辩证法的角度看，矛盾的双双互相依存，如果没有“沉胯”，也就不会出现“虚领”。因此在腰胯松沉时，虚领顶劲也才十分明显，此时腰脊会有拉长之感。胯的“松、沉、平、开”也有助于尾闾正中，如云手，在大小马步的转换中，两胯始终端平，胯根松沉，脚的起落由大腿面控制，这样才能保证尾闾始终不偏。又如右蹬脚，提腿时，左侧肩、胯、膝需上下垂直，右腿提与腰平时，右胯松开蹬出。在这一式中若左侧不垂直，蹬脚时左胯就会歪斜，尾闾不正。
     总之，腰和胯在太极拳练习当中都是最为重要的。不能只注重其中一面，忽略另一面。二者相辅相成，上下联动，互为保障。学练者在基本掌握了套路之后，首先就要在腰胯上下功夫，招招揣摩，刻刻用心，则能求得轻灵沉稳。