（全文约2000字）
我叫滕飞ET，是一名摄影器材爱好者，同时也是这个公众号的创建者、主笔和运营人。
好久没写基础科普了，这两天有网友问佳能镜头对焦马达的问题，专门写一篇文章做下小介绍。
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佳能在产、在售镜头的对焦马达主要有两大类，即USM（超声波马达）和STM（步进马达），它们可以直接从镜头型号上区分出来。例如：
EF 35/1.4L II USM
EF-S 24/2.8 STM
所以，佳能镜头只有两种对焦马达么？答案是否定的。具体去看每一款镜头的介绍，你会发现USM、STM又各自包含几种类型。
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『USM马达』
超声波马达可以将超声波振动转换为动能，进而驱动对焦镜组移动。它具有较高的驱动力和灵敏度，工作时通常没有人耳可闻的杂音。目前佳能USM型马达包含3种类型，分别是：
环形USM马达
环形USM具有很强的扭力，主要用于对焦镜组较为沉重的大光圈镜头和远摄镜头，在佳能单反镜头中具有非常广泛的应用（相比之下隔壁家就比较吝啬了）。采用环形USM马达的镜头都支持全时手动对焦，并且在连续对焦下也可以转动对焦环改变焦点位置（虽然这并不是推荐做法）。
代表产品：绝大多数型号中有USM的佳能单反镜头
微型USM马达
微型USM马达的尺寸较小，主要用于需要控制体积和重量的产品。常见镜头中只有EF 50/1.4 USM这一款产品装备了微型USM马达。微型USM虽然也支持全时手动对焦，但如果在对焦马达工作时转动对焦环，可能造成马达组件损坏。
代表产品：EF 50/1.4 USM
NANO USM马达
NANO USM马达具有非常小巧的尺寸，以及和另外两种USM马达迥然不同的驱动方式。无论是环形USM还是微型USM，都是驱动对焦镜组做旋转运动，而NANO USM则是让对焦镜组做直线往复运动，也就是所谓的“线性对焦”。它的最大优点是能在视频拍摄中提供更平滑、更安静的自动对焦。
NANO USM虽然也支持全时手动对焦，但情况和环形USM并不一样，具体来说：在“单次自动对焦”模式下，半按快门启动自动对焦，镜头完成自动对焦后保持半按快门状态，此时可以旋转对焦环手动调整焦点。另外，采用NANO USM的镜头均为电子对焦环，也就在关闭相机电源时，无法进行手动对焦。
可以确定，在佳能RF系列微单镜头中，NANO USM马达将会得到更广泛的应用。
代表产品：EF-S 18-135/3.5-5.6 IS USM、EF 75-300/4-5.6 IS II USM、RF 24-105/4L IS USM
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『STM马达』
步进马达基于脉冲信号的增减来控制马达转动，可以实现快速启停，并且结构相对简单。佳能所有STM型镜头都支持全时手动对焦，并且采用电子传动对焦环，它们的特征可以参考上面NANO USM马达的部分。目前，佳能STM型马达包含2种类型，分别是：
STM+导螺杆型
可以将STM步进马达的动力直接传给对焦镜组，实现和NANO USM相同的线性对焦，是真正的静音马达。
应用产品：
EF 24-105/3.5-5.6 IS STM、
EF-S 10-18/4.5-5.6 IS STM、EF-S 18-55/4-5.6 IS STM、EF-S 18-55/3.5-5.6 IS STM、EF-S 55-250/4-5.6 IS STM、EF-S 18-135/3.5-5.6 IS STM、EF-S 35/2.8 IS STM微距、
EF-M 11-22/4-5.6 IS STM、EF-M 15-45/3.5-6.3 IS STM、EF-M 18-150/3.5-6.3 IS STM、EF-M 55-200/4.5-6.3 IS STM、EF-M 28/3.5 IS STM微距。
STM+齿轮型
尺寸更加小巧，适用于比较紧凑的定焦镜头。会比以往的DC（直流）马达安静，但齿轮运动依然会有无法完全消除的噪音。
应用产品：
EF 40/2.8 STM、EF 50/1.8 STM、
EF-S 24/2.8 STM
EF-M 22/2 STM、EF-M 32/1.4 STM
RF 35/1.8 微距 IS STM
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『常见问题解答』
Q：STM和USM哪个更好？
A：决定一款镜头对焦性能的因素有很多，对焦马达只是其中一方面，所以我们无法简单通过型号中的STM或USM来判断镜头的对焦性能。
当然，ET也知道大家经常会问的“STM和USM”对比集中在两组产品上：
EF-S 18-135/3.5-5.6 IS USM/STM
因为两款镜头的结构几乎完全相同，所以这里可以很明确地说是USM版本更好，不过差距并不是非常大。
EF 24-105/4L IS II USM和EF 24-105/3.5-5.6 IS STM
作为6D2的套装镜头，规格、配置、做工都是EF 24-105/4L IS II USM更好，但如果综合画质、价格和重量，ET会更偏向于EF 24-105/3.5-5.6 IS STM。值得一提的是，线性驱动结构通常对于微单相机会更友好，所以EF 24-105/3.5-5.6 IS STM也是EOS RP现阶段的推荐搭配之一。
（全文完）
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