骶骨
骶骨由５块融合在一起的椎骨组成（图１）。它的形状（前视图）像细长的三角形或楔形，顶部较宽，底部较窄。与脊柱的其它部分不同，骶骨不是近似垂直的，而是从腰椎向后倾斜的。它的背部凸起，前部下凹，这使骨盆内的器官有更多的空间。骶骨的前上缘称为“骶骨岬”，深入人体内部。
骶骨通过关节面和椎间盘与脊柱相连。下方的骶骨尖通过另一个小椎间盘与尾骨相连。骶尾关节可以向任何方向弯曲和伸展１５度。
为了理解骶骨的形状及其与腰椎的关系，我们需要考虑人类行走的进化过程。人类是从依靠指节行走的灵长类动物，如类人猿或黑猩猩，进化而来的的。这些动物不太适应直立行走，它们的脊柱没有人类的平衡曲线。因此它们的背部肌肉必须很用力才能保持直立姿势。与人类相比，它们用双腿走路的效率很低。
为了将躯干固定在骨盆上方，逐渐形成了腰椎前凸（前曲）。颈椎前凸使头部位于骨盆上方，并形成人体脊柱的双“Ｓ”曲线。
因此，连接骶骨和骨盆的关节位于腰椎的背侧，并且位于髂后上棘的前方。在这种姿势下，上身的重量会压迫骶骨前部，导致骶骨向前旋转。如果我们的骶髂关节是球窝关节，我们的腰椎就会向下旋转并进入骨盆。这就是骶髂关节是人体滑膜关节中最稳定的关节的原因（关节含有软骨，还有一层特殊的细胞排列在关节囊内，能产生滑液），骶髂关节只有２～４度的旋转度和滑动度。女性往往比男性更灵活一些。尽管随着年龄的增长，关节表面会变得粗糙，但我们的目标是不要让这个关节完全失去活动性。
有几种机制可以提高骶骨的稳定性。骶髂关节呈“Ｌ”形，类似于回旋镖。当骶骨向下移动时，它会同时旋转和滑动，首先垂直向下移动，然后水平向后移动。这个动作给许多支撑骶骨的强健韧带增加了负荷，但也给了它们更多的时间来吸收力。在向上运动时，骶骨会改变它的运动路线。
骶骨向下的运动称为章动，向上的运动称为反章动（图２）。与反章动位置相比，在完全章动的位置，骶髂关节的侧面贴合得更紧密，因此，章动位置更稳定，这有利于通过骨盆传递负荷。这种情况主要出现在站立、行走及许多瑜伽姿势中。
稳定骶髂关节的另一种方法是利用肌肉及其相关的韧带和筋膜（图３和图４）。相关的韧带主要包括骶髂前韧带、髂腰韧带、骨间韧带、骶髂后韧带及骶结节韧带和骶棘韧带。大多数韧带通过与肌肉的连接来加强其作用。例如，骶结节韧带向上连接胸腰筋膜的深层，向下连接腘绳肌。
几块肌肉直接或依靠筋膜连接骶髂肌，以稳定骶髂肌。臀大肌、多裂肌依靠胸腰筋膜连接骶结节韧带。盆底肌和梨状肌也是稳定骨盆的重要肌肉。大部分骶髂韧带在章动时变得紧绷，从而吸收力量并有助于转移负荷。
骨盆带需要运动来安全地处理与其相关的长杠杆：脊柱和双腿。步行是一个典型的例子。我们在步行时，通常一条腿向前，另一条腿向后，这需要骨盆的两部分彼此反向移动。许多姿势会表现出相同的情况，即骨盆的两部分需反向旋转（图５）。
人体的骨盆也需要很大的灵活性来吸收力量，如跑步、举起重物或跳跃着地时。我们通过触摸并不容易感受到骶骨的运动。用手触摸骶骨后部也是不可行的，因为这里有很多层筋膜和肌肉，第二和第三骶椎离旋转轴太近，不适合感知运动。从准确性的角度来看，最容易用手触摸的是尾骨，虽然并不能完美地感受到它的运动。我们可以尝试将手指放在尾骨下方，以获得更准确的感受。我们可以慢慢地将姿势转变为幻椅式，并感觉尾骨如何向后移动，再慢慢地向后移动，注意尾骨是如何再次向前移动。重复这个动作三次，并观察骶骨的运动：向下姿势变为幻椅式时是章动，向后向上运动时是反章动。
实践
为了更好地观察骶骨的运动，请将双手交叠。双手与躯干前方成４５度角，指尖代表骶骨顶部，而手腕的背面代表尾骨尖。双手姿势转变为幻椅式，章动时，双手先向前向上旋转，再向下移动且稍微向后移动。反章动时双手反向运动，双手向后旋转，然后向前和向上移动。用双手练习几次，目的是想象骶骨在骨盆的两部分之间的运动。
脊柱的弯曲程度受到整个骶骨和骨盆位置的影响（图６）。如果骶骨章动，脊柱就会伸展，并且变得更加弯曲。如果骶骨反章动或骨盆作为一个整体向后旋转，则脊柱会弯曲或变平。记住，当骶骨沿着骨盆的两部分运动的时候，才会发生章动。如果骨盆的两部分和骶骨朝同一方向运动，那么髋部将会屈曲，背部将会拱起以吸收力量。在瑜伽中，我们需要学习区分骶骨和骨盆的运动，以确保髋部打开和背部安全。
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