1951年，福特公司收到一份合同：发展一种新型轻型吉普用来取代已经快到寿命的MB/GPW, M38和M38A1.对这种新型吉普提出了3点要求：车辆制造工序更加简化，要对崎岖地形有更好的适应性，最后，制造和维护成本要尽量降低，以便得到国外的订单。
第一部生产型是福特1960年出品产的，军用编号M151，1/4吨，4X4。在1963/64年，车身进行了改进，被命名为M151A1，这个型号的生产从1964到1969年。因为后部悬挂系统设计的缺陷，the M151和M151A1很容易侧翻，得到不安全的坏名声。1970年，重新设计后部的新车型被命名为M151A2
M151轻型吉普是福特公司为美军研发的军用轻型吉普车。于1960年开始生产，该车采用了和早期吉普不同的离经叛道式结构。车身为盒式承力结构，取消了车辆的大梁，四轮用'A'型支臂和螺旋减震弹簧独立悬挂。
M151吉普用于替换美军中二战时期的威利斯吉普，在60-80年代装备美军和其他许多亲美国家的军队。日后被鼎鼎大名的汉姆威军车所取代。至今为止在东南亚和拉丁美洲的许多国家还有大量的美国军援的M151吉普。
注意上面安装的M60机枪
自从二战以来，吉普车成为美军的代名词之一，美军到哪里，美式吉普就会出现在哪里。爱出风头的美国大兵嚼着口香糖坐着吉普招摇过世的场面在不同的时代有无数版本。只不过有时是解放者，有时是入侵者。
这是指挥型
美军M151吉普，从车后的粗大天线看来是指挥车吧。同样装有机枪。
二战产物铁丝网切割器依然是标配
日本陆自装备的M151吉普，火力依然是M60机枪
大家注意M151吉普保险杠上的垂直钢条，这是在敌占区驾车巡逻时的保护伞之一。因为敌人的游击队或者渗透小组时常会在公路两边的树上拴上钢索，高度恰好在坐车人的颈部位置。在能见度不良的黄昏时分或者夜晚，高速行驶的吉普驾驶员很难看清纤细的钢索，从钢索下驶过的时候车内所有的脑袋就会被钢索直接切下来。即使车子速度较慢，乘员也会被挂下车，为埋伏的敌人制造机会。因此需要这根钢条切断索缆。
二战期间在意大利战场盟军的吉普就开始有这样的设计。当时是用绳子把钢条简单的绑在保险杠上。血的教训换来的经验。
M151吉普车就像二战的威利斯吉普一样深受士兵的欢迎。在越南的潮热气候与泥浆土路上行驶顺畅，民间也有很多人收藏了M151。因为它是美军的最后一种常规吉普。
美军M151指挥车，车尾部的盒子大概就是电台
以色列国防军装备的M151
美军M151吉普，这辆是带有M60机枪的武装车。在越南战争时大量使用。吉普保险杠上的钢缆大概是装卸吊运时用的。
M151的前辈威利斯吉普，大家可以看到车头，布局，驾驶室都基本相同
批量生产的M151在使用中暴露出一个严重的问题,即高速时容易侧倾.经过分析,发现是'A'形支臂的安装位置不当所至.在修改安装位置和增加防侧倾杆后,以M151A1和M151A2的型号开始长达23年的制造.M151吉普车是美军的标准装备,参加过越南战争和1991年的海湾战争.该车曾向许多国家出口,我国台湾省军队也曾装备过.
按照福特公司的特许,Kaiser.AM通用.GM(通用汽车公司)都生产过该车.1991年海湾战争中,该车仍是参战美军的装备车辆,和M998(悍马)比较起来肯定表现不佳.美国五角大楼公布的<波斯湾战争的胜利>>最终报告中,被评价为'能力不足'.因此,将迅速被M998系列车辆所取代.
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