FANUC第四轴参数调试
参数设定步骤：
【1】：开第四轴参数
1.1 NO.8130=4 （总轴数控制）
由于新的OIMC控制器隐藏了9000号系统参数，第四轴系统参数已经开启，故只要开8130，18IMB还要开9944.2=0 可能还要开启NO.9943.3=1
1.2 开关机 轴画面会出现B轴
【2】：设定伺服马达型式参数: NO.2020
(a4/4000i=273，a8/3000i=277，a12/3000i=293，)
【3】：设定伺服初始化参数
3.1 NO.1023=4
3.2 NO.2000#1设0
注意0i-MD系统下：14476#0 设1 1902#1 设0
修改系统里面电机的地址需要将 13112#1 修改后读取电机ID
3.3 开关机
NC自动设定伺服马达相关参数且伺服初始化参数NO.2000#1也自动设为1,( 相关伺服马达代码,参数参阅FAUNC AC SERVO MOTOR a series PARAMETER MANUAL)
【4】：依次设定下表所列之参数
参数
参数说明
设定值
12#7
0:使用第四轴, 1: 不使用第四轴
0
1005#7
解除轴控制
1
1005#3
0利用减速挡块进行参考点返回
1与减速挡块无关，根据参数1005#7来选择快速定位到参考点或利用减速挡块进行参考点返回
1
1006#1,#0
0,0:第四轴为直线轴
0,1:第四轴为旋转轴
0,1
1006#5
0:正向原点复归
1:负向原点复归
0
1008#0
0:旋转轴的循环功能无效
1:旋转轴的循环功能有效
1
1008#1
0:按距目标较近的旋转方向
1:按指令值符号指定的方向
0
1008#2
0:每一转的移动量不取整
1:每一转的移动量取整
1
1010
CNC控制轴数 伺服第四轴设4 液压第四轴设3
4
1020
第四轴名称(65为A,66为B)
66
1023
各轴伺服轴号码
4
1260
旋转轴每一转的移动量
360000
1420
各轴快速进给速度(F100%)
4000
1421
各轴快速进给F0速度
400
1422
所有轴最大切削
10000
1423
各轴手动慢速进给率
360
1424
各轴手动快速进给率
同参数1420
1425
各轴原点复归减速度
300
1430
各轴最大切削进给率
2000
1620
各轴快速进给线性或钟型加/减数时间常数(T1)
150
1621
各轴快速进给钟型加/减数时间常数(T2)
50
1622
各轴切削慢速进给加/减数时间常数
60
1624
各轴手动慢速进给加/减数时间常数
60
1816
参数计数器容量及检出倍率设定值
10001
1820
各轴CMR指令倍率
2
1821
各轴的参考计数器容量
依齿数比不同而设
参考第四轴供应商资料
1825
各轴位置回路增益
3000
1826
各轴定位宽度
20
1827
各轴切削进给定位宽度
20
1828
各轴移动中位置偏差量极限值
3000
1829
各轴停止中位置偏差量极限值
500
2021
各轴负载惯量比
256
2022
各轴马达旋转方向（C.W:-111,C.C.W:111）
-111
2023
各轴速度回授脉冲数
8192
2024
各轴位置回授脉冲数
12500
2084
各轴混合齿数比分子(N)
参考第四轴供应商资料
2085
各轴混合齿数比分子(M)
参考第四轴供应商资料
1422 VB系列设5000,其余设10000.
以上参数设好后再设第四轴供应商提供的参数,1850.1851可以不设,2020按照实际马达规格而设,另外尽量按照第四轴供应商提供的参数设.
注意事项
1
1821设的不对可能造成关机后每次回原点都不准,
具体设置如下:
1821=360*NO.2084(N)/NO.2085(M)*1000
2
此画面中的功能位设为111000
3
参数2001-2017设的值与X轴一样
4
正常情况下急停拉起来,第四轴七段数码管会显示0,若为横杠,
把1005#7设0在试一下
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